先进战斗机过失速机动鲁棒飞行控制技术

第pan>章过失速机动概述1.pan>过失速机动的背景与意义1.2非定常气动建模方法1.3过失速机动控制方法1.4本书内容安排第2章大迎角非定常气动建模方法2.pan>引言2.2大迎角风洞试验…2.3阶跃响应函数方法?2.4静态数据建模…2.5纵向非定常气动建模…2.6横侧向非定常气动建模2.7动导数…2.8小结第3章过失速机动动力学建模与分析3.pan>引言3.2单自由度大幅振荡气动特分析3.3耦合振荡气动特分析3.4线叠加模型的适用分析3.5过失速机动数学模型…3.6动力学开环特分析·3.7机翼摇晃的预测与3.8小结第4章基于参考模型的内回路鲁棒解耦控制4.1 引言?4.2内回路控制模型4.3控制结构框架·4.4标称控制器设计4.5鲁棒补偿器设计4.6结果分析4.7小结第5章基于不确定估计与补偿的鲁棒约束控制5.1 引言5.2基于浸入与不变流形的自适应控制·5.3基于I&.I理论的鲁棒自适应反步控制5.4复合观测器设计5.5基于辅助系统补偿的鲁棒约束反步控制·5.6基于饱和分离补偿的约束动态面控制…5.7结果分析5.8小结第6章基于角加速度反馈的姿态鲁棒控制6.pan>引言6.2角加速度信号获取6.3基于奇异摄动理论的角加速度反馈控制·6.4基于泰勒级数展开的角加速度反馈控制6.5作动器动态补偿6.6结果分析6.7小结第7章过失速机动半实物验证·7.1 引言7.2半实物系统7.3半实物流程7.4半实物试验中需要注意的问题7.5结果分析7.6小结附录·附录A相关函数表示形式附录B符号说明参考文献?