理论力学

**篇 静力学
第1章 静力学公理和受力分析
1．1 刚体和力的概念
1．1．1 刚体的概念
1．1．2 力的概念
1．1．3 集中力和分布力
1．2 静力学公理
1．3 约束与约束反力
1．3．1 柔索约束
1．3．2 光滑面约束
1．3．3 圆柱形铰链
1．3．4 固定铰支座
1．3．5 滚动支座
1．3．6 链杆约束
1．4 物体的受力分析和受力图
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2．1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2．1．1 平面汇交力系合成的几何法
2．1．2 平面汇交力系合成的解析法
2．2 平面力偶系
2．2．1 平面力对点的矩
2．2．2 平面力偶
第3章 平面一般力系
3．1 概述
3．2 平面一般力系的合成
3．2．1 力的平移定理
3．2．2 平面一般力系向作用面内任一点简化
3．2．3 平面一般力系简化结果的讨论
3．2．4 平面一般力系的合力矩定理
3．3 平面一般力系平衡条件及其应用
3．3．1 平面一般力系的平衡条件
3．3．2 平面一般力系平衡方程的其他形式
3．4 物体系统的平衡
3．4．1 有主次之分的物体系统的平衡
3．4．2 无主次之分的物体系统的平衡
第4章 空间力系
4．1 概述
4．2 力在空间直角坐标轴上的投影及分解
4．2．1 力在空间直角坐标轴上的投影
4．2．2 力沿空间直角坐标轴上的分解
4．3 力对轴之矩
4．3．1 力对点之矩的矢量表示法
4．3．2 力对轴之矩的概念
4．4 空间汇交力系与空间力偶系
4．4．1 空间汇交力系
4．4．2 空间力偶系
4．5 空间任意力系向一点简化
4．5．1 主矢和主矩
4．5．2 简化结果分析
4．6 空间任意力系的平衡
4．7 重心及其计算
4．7．1 重心的概念
4．7．2 求物体重心的一般公式
4．7．3 对称物体的重心
4．7．4 组合体的重心
第5章 摩擦
5．1 滑动摩擦
5．1．1 静滑动摩擦与静滑动摩擦定律
5．1．2 动滑动摩擦与动滑动摩擦定律
5．2 考虑摩擦时物体的平衡问题
5．3 摩擦角与自锁现象
5．3．1 摩擦角
5．3．2 自锁现象
5．3．3 摩擦角的应用
5．4 滚动摩阻
……
第二篇 运动学
第三篇 动力学
参考文献