- ISBN:9787302603900
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:216
- 出版时间:2022-09-01
- 条形码:9787302603900 ; 978-7-302-60390-0
本书特色
*优控制课程的教材和教参。 从知识创造的角度,结合*优控制发展史组织整理全书内容,重点介绍变分法、极大值原理、动态规划三大*优控制核心内容,针对二次型*优控制等给出应用,力求将关键知识处的创新思想反映在书中。全书详略得当并配以适当学者图像、例题习题等,是高年级本科生、研究生或相关科研人员学习*优控制的良好读本。 从知识创造的角度,结合*优控制发展史组织整理全书内容,重点介绍变分法、极大值原理、动态规划三大*优控制核心内容,针对二次型*优控制等给出应用,力求将关键知识处的创新思想反映在书中。全书详略得当并配以适当学者图像、例题习题等,是高年级本科生、研究生或相关科研人员学习*优控制的良好读本。
内容简介
**控制是现代控制理论的核心部分,在航天探索等优选科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日,对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络,从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材,由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史,从函数极值过渡到泛函极值,重点介绍变分法、极大值原理和动态规划,*后给出各类方法在离散系统和一些典型**控制系统中的应用。
目录
目录
第1章*优控制概览
1.1引言
1.2变分法简史
1.2.1*速降线问题
1.2.2等周问题
1.2.3一般变分问题
1.2.4强极值问题
1.3*优控制简史
1.3.1*优控制的发展
1.3.2*优控制问题举例
1.4*优控制问题的数学描述
1.5主要内容与章节安排
1.6小结
思考题与习题
参考文献
第2章函数极值与乘子法
2.1函数的无条件极值
2.2Lagrange乘子法
2.3不等式约束与KKT条件
2.4小结
思考题与习题
参考文献
第3章*优控制之变分法
3.1泛函与泛函极值
3.1.1泛函与线性赋范空间
3.1.2泛函的变分
3.2EulerLagrange方程
3.2.1Euler的几何方法
3.2.2Lagrange的分析解法
3.2.3*速降线与*小作用量原理
3.3约束泛函极值
3.3.1微分约束情况
3.3.2积分约束情况
3.4横截条件
3.4.1终端时刻固定
3.4.2终端时刻自由
3.5角点条件与一般目标集
3.5.1角点条件
3.5.2一般目标集的处理
3.6小结
思考题与习题
参考文献
第4章极小值原理
4.1变分法求解*优控制
4.1.1终端时刻固定的*优控制
4.1.2终端时刻自由的*优控制
4.1.3内点等式约束问题
4.2极小值原理及证明
4.2.1极小值原理的表述
4.2.2极小值原理的证明
4.2.3极小值原理的一般形式
4.3时间*短和燃料*省控制
4.3.1时间*短与BangBang控制
4.3.2线性定常系统时间*短控制
4.3.3燃料*省控制和BangoffBang原理
4.4小结
思考题与习题
参考文献
第5章动态规划
5.1*优性原理
5.1.1多级决策问题
5.1.2Bellman*优性原理
5.1.3动态规划基本递推方程
5.2HamiltonJacobiBellman方程
5.3与极小值原理及变分法的比较
5.3.1动态规划与极小值原理
5.3.2动态规划与变分法
5.4小结
思考题与习题
参考文献
第6章典型系统的*优控制问题
6.1线性二次型问题
6.1.1问题描述
6.1.2状态调节器问题
6.2离散系统*优控制问题
6.2.1离散Euler方程
6.2.2离散极小值原理
6.2.3离散动态规划
6.3*优控制应用实例
6.4小结
思考题与习题
参考文献
后记
作者简介
曾祥远,北京理工大学副教授,清华大学博士、博士后,北京高校青年教师创新教研工作室负责人,Astrodynamics期刊编委与秘书,入选中国科协“青年人才托举工程”。主要从事航天动力学与控制相关教学和研究工作,主持国家自然科学基金2项,出版专著1部,获国家科技出版基金资助。曾获北京市青年教师教学基本功比赛一等奖、*佳教案奖和*佳教学回顾奖。
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