大学生科技创新技术基础

前言 第1章 科创的基本CAD设计软件及常见的金加工方式 1.1 SolidWorks 1.2 3ds Max 1.3 Altium Designer 1.4 常见的金加工方式 1.5 3D打印技术 第2章 机器人运动学基础、基本结构及控制方式 2.1 机器人运动学基础 2.2 机器人逆向运动学 2.3 运动学实例 2.4 机器人动力学基础 2.5 移动机器人 2.6 机械臂 第3章 机器人感知与执行 3.1 机器人感知 3.2 机器人执行部件 第4章 效率 C++和时代宠儿Python 4.1 效率 C 4.2 时代宠儿Python 第5章 功能强大、适用广泛的控制芯片 5.1 嵌入式技术基础知识 5.2 STM 5.3 STM32实例——简单LED控制 第6章 机器人开发的神兵利器——R0S 6.1 R0S简介 6.2 ROS2安装与初体验 6.3 ROS2基础 6.4 机器人仿真 第7章 人工智能技术基础 7.1 机器学习 7.2 计算机视觉 7.3 智能语音交互 7.4 智能机器人 第8章 元宇宙技术 8.1 区块链技术 8.2 交互技术 8.3 物联网技术 8.4 网络及运算技术 参考文献