智能移动机器人技术及应用研究

**章 绪论
**节 机器人的定义及由来
第二节 机器人的分类与组成
第三节 移动机器人的环境感知
第四节 智能移动机器人的定位

第二章 智能移动机器人的驱动技术
**节 智能移动机器人的体系结构
第二节 智能移动机器人的运动学原理
第三节 智能移动机器人的驱动系统

第三章 智能移动机器人的控制技术
**节 经典控制技术
第二节 现代控制技术
第三节 智能控制技术

第四章 智能移动机器人的传感器技术
**节 内部传感器
第二节 外部传感器

第五章 智能移动机器人的平台设计
**节 车体结构设计
第二节 控制系统总体
第三节 多机通信协议

第六章 无人机在遥感技术中的应用
**节 传感器的安装
第二节 传感器的分辨率
第三节 机载设备的精度
第四节 地理信息综合精度

第七章 智能移动机器人设计开发实例
**节 灭火机器人
第二节 擂台机器人
第三节 吸尘机器人
参考文献