模拟系统小型作业型机器人研究

第1章物理模拟试验系统加载装置 1.1物理模拟试验系统组成 1.2加载装置的国内外研究现状分析 1.3深部岩石加载装置的总体结构设计 1.4深部岩石加载装置分析 1.5深部岩石加载液压控制设计 第2章模拟系统用小型侧壁钻孔机器人 2.1小型侧壁钻孔机器人组成 2.2小型钻孔机器人国内外相关研究现状分析 2.3小型侧壁钻孔机器人总体结构设计 2.4小型侧壁钻孔机器人分析 2.5小型侧壁钻孔机器人控制系统 2.6小型侧壁钻孔机器人实验 第3章模拟系统用小型锚杆推进机器人 3.1小型锚杆推进机器人总体设计 3.2机器人运动学分析及关键零部件力学分析 3.3机器人的运动控制系统设计 3.4机器人的运动控制实验研究 第4章模拟系统用小型喷浆机器人 4.1模拟系统中喷浆机器人组成 4.2喷浆机器人国内外相关研究现状分析 4.3喷浆机器人总体结构设计 4.4喷枪的参数及流体的仿真分析 4.5喷浆机器人控制系统的设计 4.6喷浆机器人的实验研究 参考文献