智能产线数字化建模与工艺仿真——基于Process Simulate

第1章 数字化工厂规划 001
1.1 数字化工厂现状 001
1.1.1 数字化工厂的概念 001
1.1.2 数字化工厂的应用特点 002
1.1.3 数字化工厂的应用现状 003
1.2 数字化工厂创建过程及系统 003
1.2.1 生产过程及工艺过程 003
1.2.2 生产类型与工艺特点 005
1.2.3 机械制造工艺系统 006
1.3 数字化工厂技术研究 007
1.3.1 数字化工厂规划的核心要素 007
1.3.2 数字化工厂的关键技术 013
1.3.3 数字化工厂的优势 015
1.4 计算机辅助工艺规程设计 016
1.4.1 概述 016
1.4.2 CAPP 的结构及功能 017
1.4.3 CAPP 存在的问题 019
1.5 数字化工厂的未来 019
1.5.1 数字化工厂的发展趋势 019
1.5.2 数字化企业的愿景 020
1.5.3 数字化企业的目标 021
参考文献 023

第2章 数字化工艺仿真概述 024
2.1 数字化工艺仿真介绍 024
2.1.1 什么是数字化工艺仿真 024
2.1.2 数字化工艺仿真应用现状分析 024
2.1.3 数字化工艺仿真发展趋势 027
2.2 机器人工艺仿真介绍 029
2.2.1 什么是机器人工艺仿真 029
2.2.2 机器人工艺仿真的步骤 030
2.2.3 机器人工艺仿真的价值 034
2.3 Process Simulate 软件介绍 035
2.3.1 Tecnomatix 软件简介 035
2.3.2 Tecnomatix 软件的主要解决方案简介 038
2.3.3 Tecnomatix 的优势 044
2.3.4 Process Simulate 应用及优势 044
参考文献 046

第3章 工艺仿真与验证 047
3.1 人机工程虚拟仿真与工效学评价 047
3.1.1 人机工程学概述 047
3.1.2 人机工程虚拟仿真系统分析 051
3.2 工业机器人、自动化生产线模拟与虚拟调试 053
3.2.1 机械运动仿真 053
3.2.2 机器人仿真 054
3.2.3 虚拟试生产 055
3.3 数字化工厂设计 056
参考文献 058

第4章 Process Simulate 软件基本操作 059
4.1 机构定义 059
4.1.1 Process Simulate 软件的基本导航 059
4.1.2 创建坐标系 063
4.1.3 移动对象位置 065
4.2 机器人仿真方法 068
4.2.1 概述 068
4.2.2 机器人仿真操作 068
4.2.3 机器人安全仿真 069
4.3 机器人仿真操作 074
4.3.1 连续特征路径的路径建立 074
4.3.2 设备的运动学定义 077
4.4 用户定制设置 080
4.4.1 自定义功能区 080
4.4.2 自定义鼠标 081
4.4.3 自定义键盘 082
4.4.4 自定义功能区选项卡 083
4.4.5 自定义上下文菜单 085
4.4.6 自定义快速访问工具栏 086
参考文献 088

第5章 机器人仿真模型建立 089
5.1 资源的三维布局与定义 089
5.1.1 PD 项目流程操作 089
5.1.2 资源的三维布局 096
5.2 机构定义、装备及机器人的动作 102
5.2.1 机构的定义 103
5.2.2 机器人姿态设定 105
5.2.3 机器人点动 106
5.3 机器人运动的其他配置 111
5.3.1 复合设备简介 111
5.3.2 附加及添加工具 112
5.3.3 连接和分离组件介绍 112
参考文献 114

第6章 创建焊接过程 115
6.1 焊接工艺发展 115
6.2 焊接过程的创建 116
6.2.1 创建焊接任务 116
6.2.2 干涉定义 120
6.2.3 焊接路径创建 125
6.2.4 定义I/O 信号及离线编程 131
参考文献 136

第7章 创建装配过程 137
7.1 装配工艺发展 137
7.1.1 整车装配工艺装备概况 137
7.1.2 发动机装配工艺装备概况 137
7.1.3 汽车装配技术发展趋势 138
7.2 装配机器人 139
7.2.1 装配机器人概述 139
7.2.2 Process Simulate 机器人协作介绍 139
7.3 对象流操作 139
7.4 装配仿真过程 141
7.5 装配碰撞查看 146
7.6 装配路径设置 150
7.6.1 编辑路径 152
7.6.2 自定义模拟 153
参考文献 155

第8章 Process Simulate Human 及人体模型工具介绍 156
8.1 Process Simulate Human 介绍 156
8.1.1 概述 156
8.1.2 人机模型的介绍与创建 157
8.1.3 定义工人动作 159
8.2 Process Simulate Human 应用场景及仿真流程 161
8.2.1 Process Simulate Human 应用场景 161
8.2.2 Process Simulate Human 分析应用模式 163
8.3 基础分析功能 164
8.3.1 仿真场景构建 164
8.3.2 人体建模 166
8.3.3 人体姿态设置 167
8.3.4 人机任务仿真 168
8.3.5 可视、可达分析 170
8.4 高级分析功能 172
8.4.1 人机工效评估 172
8.4.2 虚拟现实支持 177
8.4.3 人机工效分析输出 178
参考文献 180

第9章 人机交互仿真 181
9.1 人体操作对象设置 181
9.2 人工上下件操作 182
9.3 人机工程学分析模块介绍 184
9.3.1 视觉窗口 184
9.3.2 人机工效学分析 186
9.3.3 人机事件设置 193
参考文献 196

第10章 制作一个完整仿真过程 197
10.1 单工位机器人案例 197
10.1.1 功能区简介 197
10.1.2 单工位机器人案例实施方案 203
10.2 AGV 小车及桁架机器人协同工作案例 208
10.3 桁架运行案例 213
10.4 整线仿真案例 217