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水下机器人先进导航技术

水下机器人先进导航技术

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图文详情
  • ISBN:9787508856094
  • 装帧:平装-胶订
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:224
  • 出版时间:2019-07-01
  • 条形码:9787508856094 ; 978-7-5088-5609-4

内容简介

本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。

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