小芯片中的大智慧——高中选修课程“嵌入式控制”的建构与实施

**章源起与发展001 **节选修课程的发展/001 第二节学校选修课程的探索历程/003 一、学校选修课程选择与项目开发探索阶段（1999—2007年）/003 二、学校选修课程发展与特色课程建构阶段（2008—2016年）/004 三、学校选修课程领航与育人方式辐射阶段（2017年至今）/006 第三节“嵌入式控制”选修课程的开发历程/008 一、“嵌入式控制”课程的基础/008 二、“嵌入式控制”课程的发展过程/010 第四节实验室的发展/013 一、实验室初建/013 二、实验室更新/015 第二章从知识表征看课程设计019 **节知识表征与课程设计/020 一、什么是知识表征/020 二、为什么要研究知识表征/021 三、从知识表征到课程设计/022 第二节结合知识表征确定课程内容/026 一、立节——基于目标定结构/026 二、立体——基于结构定内容/032 三、立纲——形成课程纲要/034 第三节课程内容示例/045 一、单片机的控制过程/046 二、二极管发光控制/049 三、直流电机控制/060 第三章从项目设计看课程实施067 **节项目设计中的项目与微项目/067 一、项目化学习的发展/068 二、项目与微项目的思考/068 第二节课程实施的两阶段四环节/070 一、课程实施的两个阶段/071 二、课程实施的四个环节/074 第三节课程实施案例/075 一、电梯控制项目的设计与实施/075 二、数码管控制微项目的设计与实施/079 三、机器人巡线项目中的微项目设计/085 四、机器人防疫项目的实施/094 第四节项目与微项目策略分析/097 一、设计微项目的注意点/097 二、设计项目的注意点/098 三、项目—微项目—项目的“实”“活”“效”/099 第四章从素养培养看课程延展102 **节聚焦素养培养/102 一、观察与思考/103 二、理论基础/104 三、实践基础/105 四、聚焦人文科创素养培养课程开发的合理性探讨/106 第二节聚焦素养培养的课程开发与实施/107 一、整体建构，筑课程之基/108 二、点状开发，绽课程之彩/113 三、统整实施，展课程之翼/115 第三节实例分析/120 一、“嵌入式控制”课程再开发/121 二、学生自主探究的项目/125 三、教师设计的项目/127 第四节讨论与分析/130 附录A“嵌入式控制”课程纲要2.0版132 附录B“智能驾驶”项目内容143 附录C“LEDDIY”项目内容162 第五章从学生案例看课程价值172 **节教师日记/172 第二节学生日志/189 第三节照片中的故事/197 一、从不拘小节到严谨负责/197 二、爱国情怀的培养/200 三、交流合作能力的锻炼/201 四、学生的分享/202 第四节学生的研究/206 一、关于一款自适应管径巡检机器人的研究/206 二、互动机器人乐队的研究/207 第五节教师反思/208 一、学生的智慧/208 二、教师的智慧/209 附录D一款自适应管径巡检机器人210 附录E互动机器人乐队237