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- ISBN：9787030781734
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：B5
- 页数：156
- 出版时间：2024-03-01
- 条形码：9787030781734 ; 978-7-03-078173-4
内容简介
多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。本书从多种新形态旋翼无人飞行器的结构特点入手，阐述其运动和动力学建模、可控性评估、控制率分配和控制策略设计，由物理概念拓展到较深入的非线性系统分析和控制理论，全书由浅入深、循序渐进，便于读者理解。
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