包邮自主导航技术(第2版)

●第1章绪论
1.1导航的基本概念
1.2常用坐标系
1.2.1常用坐标系的定义
1.2.2坐标转换矩阵
1.3时间系统
参考文献
第2章惯性导航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1惯性导航的基本概念
2.2.2平台式惯性导航系统的基本原理
2.2.3捷联式惯性导航系统的基本原理
2.3惯性导航力学编排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2.3.4捷联惯性导航姿态微分方程
2.3.5极区惯性导航力学编排方程
2.4捷联惯性导航算法
2.4.1姿态更新算法
……