多自主体分布式优化控制

第1章 绪论 1.1 研究背景及意义 1.2 多自主体一致性问题 1.3 多自主体系统分布式优化控制研究现状 1.3.1 线性多自主体系统分布式优化控制 1.3.2 非线性多自主体系统分布式优化控制 1.3.3 多自主体系统鲁棒分布式优化控制 第2章 数学预备知识 2.1 代数图论 2.1.1 代数图论的基本概念 2.1.2 矩阵的Kronecker积 2.2 本书使用的符号 第3章 基于领航-跟随的线性连续多自主体系统分布式优化控制 3.1 优化控制 3.2 局部控制协议设计 3.3 全局性能指标优化性分析 3.4 无邻居控制输入的分布式 控制 3.5 线性连续多自主体系统仿真算例 3.5.1 算例1 3.5.2 算例2 本章小结 第4章 基于领航-跟随的线性离散多自主体系统分布式优化控制 4.1 分布式优化控制协议设计 4.2 全局性能指标优化分析 4.3 线性离散多自主体系统仿真算例 本章小结 第5章 基于无领航者的线性多自主体系统分布式平均一致性优化控制 5.1 基于无领航者的一般线性多自主体系统的 一致性协议 5.1.1 主要结果 5.1.2 无领航者线性多自主体系统仿真算例 5.2 基于无领航者的高阶线性多自主体系统的 一致性协议 5.2.1 主要结果 5.2.2 无领航者高阶线性多自主体系统仿真算例 5.3 基于无领航者的高阶线性多自主体的分布式博弈优化控制 5.3.1 主要结果 5.3.2 无领航者高阶线性多自主体系统分布式博弈仿真算例 本章小结 第6章 线性连续多自主体系统鲁棒分布式优化控制 6.1 不确定线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制 6.1.1 主要结果 6.1.2 不确定线性多自主体系统仿真算例 6.2 外部扰动下线性多自主体系统的鲁棒全分布式 控制 6.2.1 主要结果 6.2.2 外部扰动下线性多自主体系统仿真算例 本章小结 第7章 线性离散多自主体系统鲁棒分布式优化控制 7.1 控制协议设计 7.2 鲁棒优化性与稳定性证明 7.3 线性离散不确定多自主体系统仿真算例 7.3.1 算例1