- ISBN:9787030773395
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:26cm
- 页数:172页
- 出版时间:2024-03-01
- 条形码:9787030773395 ; 978-7-03-077339-5
内容简介
本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的*新研究成果。本书主要内容如下:讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题;设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议;研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策略;提出全分布式非线性多自主体系统分布式优化控制协议;设计基于模糊理论的非线性多自主体系统鲁棒分布式优化控制算法;相关算法在多无人船平台的应用。
目录
作者简介
张守旭,博士,西北工业大学航海学院副研究员,硕士生导师。长期从事机器人协同控制方向研究工作,主持参与国家级项目10余项、省部级项目10余项,入选陕西省青年科技新星和陕西省高校科协青年人才推举计划,获陕西省自然科学奖二等奖、陕西高等学校科学技术奖一等奖。发表学术论文20余篇,授权发明专利30余项。 严卫生,博士,西北工业大学航海学院教授,博士生导师。水下信息与控制国家级重点实验室副主任,教育部长江学者“自主水下航行器技术”创新团队成员、“鱼雷自动控制系统”陕西省精品课程负责人,兼任军委科学技术委员会专家组成员,国家国防科技工业局核心专家组成员,中国潜水打捞行业协会专家,陕西省学位委员会评议组成员。长期从事自主水下航行器导航、制导与控制关键技术研究和人才培养工作,主持国家自然科学基金重点项目、国家高技术研究发展计划(863计划)项目、工程型号项目等30余项。担任三型重大工程型号副总设计师,获国家科技进步二等奖2项、国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖4项、其他省部级奖8项。担任《兵工学报》《水下无人系统学报》《中国舰船研究》编委,发表学术论文150余篇,授权发明专利30余项。编写专著和教材4部,获国防科工委优秀图书奖1项。
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