- ISBN:9787111758068
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:392
- 出版时间:暂无
- 条形码:9787111758068 ; 978-7-111-75806-8
本书特色
不同于其他书籍,本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中,作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读者反馈,对本书内容进行了大量的打磨。针对很多ROS 2 初学者容易受阻的编程,本书在前面几章穿插介绍了Linux和Git等知识;针对很多小伙伴反馈学完ROS 2不知道怎么用,本书加入了大量实践环节,例如,结合ROS 2 实现语音合成、人脸识别和界面绘制等,让读者可以真正学以致用;针对需要仿真的小伙伴,本书着重介绍了ROS 2仿真建模的过程,同时结合仿真介绍了ros2_control 的使用;针对对实体机器人硬件开发感兴趣的小伙伴,本书引入了micro-ROS 框架,从零介绍了实体机器人的软件开发流程;针对需要深入使用ROS 2 的小伙伴,本书在*后一章深入探讨了ROS 2 进阶相关知识,让你可以轻松地在实际项目中使用ROS 2。
内容简介
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;*后,本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C++和Python两种语言实现,同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
目录
作者简介
桑欣 “鱼香ROS”机器人社区(公众号、B站、知乎)发起人,“一键安装ROS”等机器人开源库作者,拥有多年机器人与自动化开发经验。他在网上发布有“动手学ROS2”等机器人教程,还制作了开源机器人“FishBot”,获得了广大机器人爱好者的一致好评,深受机器人开发者的喜爱。
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