仿生机器鱼基础

第1章 声学基础 1.1 声波的产生 1.2 声波的基本类型及相关物理量 1.3 声波的反射、透射、折射和衍射 1.4 级的概念 1.5 声波在传播中的衰减 1.6 声源的辐射 第2章 电子技术基础 2.1 常规元器件 2.2 常用材料和工具 2.3 数字万用表 2.4 函数信号发生器 2.5 电子示波器 2.6 直流稳压电源 第3章 仿生机器鱼平台概述 3.1 仿生机器鱼整体硬件架构 3.2 仿生机器鱼组件 第4章 仿生机器鱼控制函数 4.1 仿生机器鱼函数开发基础 4.2 仿生机器鱼上位机使用 第5章 仿生机器鱼平台操作 5.1 Keil5软件安装 5.2 J-Link驱动安装 5.3 仿生机器鱼程序下载 5.4 仿生机器鱼舵机调参 第6章 仿生机器鱼应用场景 6.1 仿生机器鱼综合设计 6.2 教学与科研应用场景 6.3 综合开发技术参数 6.4 开发平台故障分析 参考文献