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机器人建模与控制

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图文详情
  • ISBN：9787111767473
  • 装帧：暂无
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：16开
  • 页数：199
  • 出版时间：2024-09-01
  • 条形码：9787111767473 ; 978-7-111-76747-3

内容简介

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。

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