包邮自动控制原理

本书特色

《自动控制原理》特点：注意结合工程意义讲解基本概念，注重内容的工程性和系统性，突出解决问题的思路与方法，对知识的讲解力求做到深入浅出，避免复杂公式推导，力求做到层次清楚、内容精简、逻辑性强，习题丰富，每章安排了MATLAB相关内容介绍，可为任课教师提供电子课件。

内容简介

自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程，主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。本书的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法，控制系统的校正，采样控制系统和非线性控制系统。
　　本书在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的联系与比较；在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导；在写作上力求做到层次清楚，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律，每章*后都安排了matlab相关知识的介绍。
本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生教材，也可供相关专业技术人员参考。

节选

相关资料

插图：自动控制就是在没有人直接参与的情况下，应用某种装置操纵生产机械或生产过程，使之具有预定的工作状态。数控机床能够按照设定的程序自动切削工件；化学反应炉的温度和压力能够自动地维持恒定；制导系统能够引导导弹准确地射向敌方目标；无人驾驶飞机能够按照预定的轨迹升降和飞行；人造卫星可以准确地进入轨道并回收等，这一切都离不开自动控制技术。在过去的几十年中，自动控制技术在国民经济各部门中的广泛应用，极大地促进了化工、造纸、电力、冶金、汽车、家电等行业的技术进步，改善了劳动条件，提高了产品质量和劳动生产率，促进了产品的更新换代。特别是近二三十年来，随着微电子技术和计算机技术的进步，自动控制技术在航空航天、军事工业、核能发电等现代科学技术领域，在生物、医学、环保、智能交通、新能源利用、经济管理等新兴领域，都起着非常重要的作用。自动控制理论是自动控制技术的基础理论，是当今大多数工程技术人员和科学工作者必须具备的基本知识之一，它的理论性较强，同时又有着很强的工程性和实践性。在这门课的学习过程中，应该有意识地结合工程实际问题以加深理解，搞清所学知识的工程背景，逐步建立起系统的概念，掌握分析和解决问题的方法。1-1控制系统的组成和基本结构控制系统由一些相互联系和相互影响的环节组成，是有特定功能的一个整体。控制系统中的主要环节有：被控对象——即被控制的对象，它可以是某一台机器或设备，也可以是某一个生产或工艺过程。执行机构——即控制决策的执行机构，它将控制信号转化为功率级输出，加载在被控对象上改变它的输出。在控制系统中，执行机构有时被看成是一个独立的环节，有时被看成是被控对象的一部分。常用的执行机构有功率放大器、执行电机、阀门等。校正装置——即调节器或控制器，用来产生控制信号。简单的校正装置由电阻、电容无源器件或有源器件组成，复杂的校正装置要借助计算机来实现。比较元件——其作用是将给定环节给出的参考输入与测量装置检测的被控量进行比较，得到偏差量。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置、电桥电路等。给定环节——其作用是给出与期望的被控量相对应的参考输入量。参考输入量常常是电信号，常用的给定环节有电位器、指令开关、旋转变压器等。测量装置——其作用是检测被控制的物理量，将其转换为大小与之成比例的电信号。常用的测量元件有测量转速的测速发电机、测量角度的旋转变压器、测量温度的热电偶、测量电压的电位器等。