包邮广义系统的鲁棒控制与容错控制

前言第1章 绪论1.1 广义系统的结构特征及应用背景1.2 广义系统的发展现状1.3 容错控制的发展现状1.3.1 完整性的容错控制1.3.2 可靠镇定的容错控制第2章 广义系统的完整性控制2.1 引言2.2 连续广义系统具有完整性的二次稳定2.2.1 二次稳定2.2.2 具有完整性的鲁棒二次稳定2.2.3 数值实例2.3 离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定2.3.1 系统的描述2.3.2 二次稳定与二次能稳2.3.3 完整性鲁棒二次稳定2.3.4 数值实例2.4 本章小结第3章 广义系统H8可靠控制3.1 引言3.2 问题的描述3.3 定义与引理3.4 关于执行器故障的H8可靠控制3.5 关于传感器故障的H8可靠控制3.6 数值实例3.7 基于状态反馈增益变化的广义系统H8可靠控制3.7.1 系统模型描述3.7.2 控制器设计3.7.3 算法3.7.4 数值实例3.8 本章小结第4章 广义系统混合H2／H8性能的可靠容错控制器设计4.1 引言4.2 系统描述4.3 相关定义4.4 H2和H8控制4.4.1 H2控制4.4.2 H8控制4.4.3 混合H2／H8的可靠容错控制4.5 数值实例4.6 本章小结第5章 基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制5.1 引言5.2 问题的引入5.3 保成本控制5.4 可靠保成本控制器的设计5.4.1 无故障情况下的保成本控制5.4.2 部分故障情况下的保成本控制5.4.3 可靠保成本控制5.5 数值实例5.6 本章小结第6章 广义系统的分散控制6.1 引言6.2 广义系统H8分散控制6.2.1 理论基础6.2.2 分散H8控制器6.2.3 数值实例6.3 一类不确定广义系统的分散容错控制6.3.1 问题描述6.3.2 完整性控制器设计6.3.3 传感器具有完整性的分散容错控制器设计6.3.4 数值实例6.4 本章小结第7章 广义系统的H8控制7.1 引言7.2 基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H8控制7.2.1 问题的提出7.2.2 定义与引理7.2.3 H8控制7.2.4 数值实例7.3 具有乘法式摄动的广义系统H8控制器设计7.3.1 控制器设计7.3.2 数值实例7.4 时变仿射广义系统鲁棒H8性能的研究7.4.1 系统描述7.4.2 定义及引理7.4.3 鲁棒H8性能7.4.4 数值实例7.5 本章小结第8章 基于容错理论的同时镇定研究8.1 引言8.2 广义系统输入饱和同时镇定8.2.1 问题描述8.2.2 同时镇定控制器设计8.2.3 数值实例8.3 基于容错理论的具有二次性能线性离散时滞系统同时镇定研究8.3.1 模型的描述8.3.2 同时镇定控制器设计8.3.3 数值实例8.4 本章小结参考文献