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机械控制工程基础

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图文详情
  • ISBN:9787121134937
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:285
  • 出版时间:2011-05-01
  • 条形码:9787121134937 ; 978-7-121-13493-7

内容简介

  本书主要讲述机械控制工程的基本原理和基本知识,内容包括系统数学模型的建立,系统的时域和频域分析,系统稳定性分析,系统校正,线性离散系统以及matlab在控制工程中的应用。   本书强调基本概念和基本方法,注重方法论述的逻辑性和严谨性,同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证,紧密结合控制工程与机械工程实际,用机械与电气实例解释基本理论和基本方法,使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。

目录

第1章  绪论
  1.1  引言
    1.1.1  控制工程发展史
    1.1.2  机械控制工程的研究对象与任务
  1.2  控制系统简介
    1.2.1  控制系统的分类
    1.2.2  闭环控制系统的组成
    1.2.3  对控制系统的基本要求
  本章小结
  习题1
第2章  拉普拉斯变换
  2.1  拉氏变换的概念
    2.1.1  问题的提出
    2.1.2  拉氏变换的存在定理
  2.2  拉氏变换的性质
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