智能机器人制作与程序设计-(含光盘)

**章　走进机器人世界　001 **节　机器人　003 第二节　教育机器人　010 第二章　机器人的结构组成　015 **节　机器人的硬件结构　017 第二节　机器人的主控制器　018 第三节　机器人的动力结构　019 第四节 机器人的感知系统　021 第五节　机器人的辅助设备　024 第六节　机器人的结构搭建　025 第七节　机器人的编程软件　027 第三章　机器人制作与程序设计简单案例　031 **节　会走路机器人的制作与程序设计　033 第二节　声控机器人的制作与程序设计　047 第三节　避障机器人的制作与程序设计　057 第四节　辨别颜色机器人的制作与程序设计　062 第五节　追光机器人的制作与程序设计　067 第六节　辨识方向机器人的制作与程序设计　072 第四章 机器人制作与程序设计综合案例　079 **节　走轨迹机器人的制作与程序设计　081 第二节　走迷宫机器人的制作与程序设计　107 第三节　灭火机器人的制作与程序设计　123 第四节　足球机器人的制作与程序设计　137 第五节　篮球机器人的制作与程序设计　148 第六节　人形机器人的制作与程序设计　163 第五章　3d 打印技术在机器人制作中的应用　175 **节　3d 打印机概述　177 第二节　3d 打印机的使用方法　179 第三节　3d 打印机的维护保养　191 第四节　3d 打印技术在机器人制作中的应用案例　194 第六章　创意机器人的设计与制作　203 **节　创意机器人的概念与特性　205 第二节　创意机器人的制作与评价　210 第七章 scratch 与教育机器人的有机融合　233 **节　scratch 与机器人的软硬件配置　235 第二节 scratch 环境下机器人的制作与程序设计案例　241参考文献 251