包邮电力拖动自动控制系统--运动控制系统(第3版)

前言常用符号表第1篇 直流拖动控制系统 第1章 闭环控制的直流调速 1.1 直流调速系统用的可控直流电源1.2 晶闸管——电动机系统（v——m系统）的主要问题1.3 直流脉宽调速系统的主要问题1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统 习题 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析2.3 调节器的工程设计方法2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器2.5 转速超调的抑制——转速微分负反馈2.6 弱磁控制的直流调速系统 习题 第3章 直流调速系统的数字控制3.1 微型计算机数字控制的主要特点3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图3.3 数字测速与滤波3.4 数字ip调节器3.5 按离散控制系统设计数字控制器3.6 数字控制系统的故障检测、保护与自诊断 习题 第4章 可逆直流调速系统和位置随动系统4.1 可逆直流调速系统4.2 位置随动系统第2篇 交流拖动控制系统 第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统——种转差功率消耗型调速系统5.1 异步电动机变压调速电路5.2 异步电动机改变电压时的机械特性……附录教学实验参考部分习题参考答案参考文献