计算机控制技术-第2版

目录序前言第1章绪论11自动控制系统的一般形式12计算机控制系统的一般概念与组成121计算机控制系统的一般概念122计算机控制系统的组成13常见的工业控制计算机及特点131单片微型计算机132可编程序控制器133工控机14计算机控制系统的分类141操作指导控制系统142直接数字控制系统143监督计算机控制系统144集散控制系统145计算机集成制造系统146现场总线控制系统147嵌入式控制系统15计算机控制系统的发展及应用领域151计算机控制系统的发展概况152计算机控制理论和新型控制策略153计算机控制系统的发展趋势154计算机控制技术的应用领域习题1第2章计算机控制系统中的过程通道21传感器与执行器211传感器与变送器212执行器及其分类213伺服电动机和步进电动机22信号的采样与恢复221信号的采样过程222采样定理223信息的恢复过程和零阶保持器23模拟量输入通道231模拟量输入通道的一般组成232a/d转换器接口逻辑设计要点233典型a/d转换器与微机的接口设计24模拟量输出通道241模拟量输出通道的结构形式242d/a转换器的结构特性与应用特性243d/a转换器与微机的接口设计25数字量输入/输出通道251数字量输入通道252数字量输出通道253数字量输入/输出通道设计26数据采集卡261数据采集卡简介262模拟量输入通道数据采集卡应用举例263模拟量输出通道数据采集卡应用举例264数字量输入/输出通道数据采集卡应用举例习题2第3章数据处理与人机交互技术31数字滤波311程序判断滤波312算术平均值滤波313加权平均值滤波314中值滤波315去极值平均滤波316滑动平均滤波317低通数字滤波318复合滤波程序32线性化处理321线性插值法322分段插值算法程序的设计方法33标度变换321线性参数标度变换322非线性参数标度变换34越限报警341软件报警程序设计342直接报警程序设计35键盘接口技术351键盘的组成、特点及消除抖动的措施352独立式按键接口技术353矩阵式键盘接口技术354双功能键的设计及重键处理技术36显示接口技术361led显示器接口技术362lcd显示器接口技术37hd7279实现的键盘/显示器接口技术371hd7279a简介372hd7279a引脚说明373控制命令介绍374串行接口及时序37580c51单片机与hd7279a的接口设计习题3ⅷ计算机控制技术第2版目录ⅸ第4章计算机控制系统特性分析41离散系统411采样控制系统412数字控制系统413计算机控制系统与采样控制系统的关系414离散控制系统的特点415离散系统的分类42计算机控制系统的稳定性分析421z变换与拉普拉斯变换的对比422s平面与z平面的映射关系423离散系统的稳定域424劳斯稳定判据在离散系统的应用43计算机控制系统的动态响应分析431z平面上极点分布与单位脉冲响应的关系432用脉冲传递函数分析离散系统的动态特性44计算机控制系统的稳态误差分析441z变换终值定理法求稳态误差442典型输入信号作用下的稳态误差分析习题4第5章数字pid及其算法51pid算法的离散化52位置式pid算法53增量式pid算法54数字pid算法的改进541积分分离pid算法542不完全微分pid算法543变速积分pid算法544带死区的pid算法545pid比率控制55pid算法程序的实现551位置式pid算法的程序设计552增量式pid算法的程序设计553积分分离pid算法的程序设计56数字pid算法的参数整定561采样周期t的确定562扩充临界比例度法563扩充响应曲线法564归一参数整定法565优选法习题5第6章直接数字控制61*少拍计算机控制系统的设计611*少拍控制系统数字控制器分析612*少拍控制系统数字控制器的设计62*少拍无纹波计算机控制系统的设计621单位阶跃输入*少拍无