包邮乐高EV3机器人自造实战-从原理.组装.程序到控制全攻略

目  录 01 乐高机器人1-1 什么是机器人1-2  机器人的运用1-3  ev3 乐高机器人1-4  ev3 乐高机器人套件1-5  积木与横杆    1-5-1 方块积木 (brick)          1-5-2  平板积木 (plate)          1-5-3  圆孔平板积木（technic plate）          1-5-4  凸点横杆（technic brick）       1-5-5  横杆 (technic beam or technic liftarmthick)     1-5-6  框架 (frame)   1-6  连接器 (connector)     1-6-1  十字轴 (technic axle)     1-6-2  套环 (technic bush)      1-6-3  插销 (bolt，pin)         1-6-4  各种连接器 (connector)      02 乐高的动力机械原理与实践2-1  动力机械的原理          2-1-1  正齿轮       2-1-2  冠状齿轮     2-1-3  伞（斜）状与双面斜齿轮      2-1-4  蜗轮        2-1-5  齿条    2-2  动力机械传递动力的方式         2-2-1  利用“传动轴”来传递动力          2-2-2  利用“皮带”来传递动力      2-2-3  利用“链条”来传递动力      2-2-4  利用“履带”来传递动力  2-3  制作“打陀螺”结构  2-4  制作“前轮驱动车”结构     2-5  制作“四轮驱动车”结构     03 ev3 主机的程序开发环境3-1  ev3 乐高机器人的程序设计流程      3-2  组装一台乐高机器人      3-2-1  ev3 主机的电池      3-2-2  ev3 主机的硬件组件和功能菜单       3-2-3  ev3 主机加装传感器         3-2-4  ev3 主机加装伺服马达       3-2-5  在ev3 主机上设置蓝牙连接          3-2-6  在ev3 主机上设置相关参数和管理文件    3-3  在 ev3 主机中编写简易的控制程序        3-3-1  编写**个 ev3 主机程序     3-3-2  保存／读取 ev3 主机程序 04 ev3-g 积木程序的开发环境4-1 什么是 ev3-g 积木程序 4-2  ev3-g 积木编程软件的获得和安装        4-2-1  ev3-g 积木编程软件的获得          4-2-2  ev3-g 积木编程软件的安装      4-3  ev3-g 积木编程软件的开发环境          4-3-1  ev3的常用工具栏     4-3-2   积木编程模块组件库         4-3-3  积木程序设计区      4-3-4  主机控制区     4-4  编写**个ev3-g 积木程序   05 ev3-g 积木程序的开发环境5-1  触碰传感器的认识    5-2  双马达驱动机器人（基本车）      5-2-1  “组装”基本车      5-2-2  “编写程序”让基本车动起来    5-3  碰碰车机器人 (触碰传感器)       5-3-1   “组装”碰碰车机器人       5-3-2  “编写程序”来玩碰碰车  5-4  高级版的碰碰车机器人     5-4-1  “组装”高级版的碰碰车      5-4-2   “编写程序”来玩高级版的碰碰车 06 太阳能与蟑螂车以及声控车机器人6-1  认识颜色传感器      6-2  太阳能与蟑螂车机器人     6-2-1  “组装”太阳能车机器人      6-2-2   “编写程序”来玩太阳能车          6-2-3   “编写程序”来玩蟑螂车 6-3  认识声音传感器      6-4  声控车机器人（声音传感器）      6-4-1  “组装”声控车机器人       6-4-2  “编写程序”来玩声控车  07 轨迹车机器人7-1  循迹机器人的应用    7-2  循迹机器人的控制方法     7-2-1  z 字形循迹法        7-2-2  三段循迹法         7-2-3  比例控制法     7-3  制作“单光感”循迹机器人        7-3-1  “组装”单光循迹机器人      7-3-2  “编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人  7-4  制作“双光感”循迹机器人        7-4-1  组装单光感循迹机器人       7-4-2   编写程序来玩“双光感”循迹车机器人    08 走迷宫的机器人（超声波传感器）8-1  认识超声波传感器    8-2  制作走迷宫的机器人      8-2-1  组装走迷宫的机器人         8-2-2  编写程序来玩“走迷宫机器人”   09 单马达驱动机器人9-1 单马达驱动机器人介绍 9-2  组装单马达驱动机器人 9-3  “编写程序”来驱动“单马达”机器人 10 遥控履带型坦克车10-1 履带型坦克车 (基本车)         10-1-1  “组装”履带型坦克车（基本车）          10-1-2  “编写程序”让履带型坦克车动起来     10-2  履带型坦克车 (加触碰传感器)      10-3  履带型坦克车 (加颜色传感器)      10-4  履带型坦克车（加超声波传感器）    10-5  履带型坦克车 (完整版)     10-6  遥控履带型坦克车       10-6-1  认识红外线传感器          10-6-2  组装“红外线传感器”      10-6-3  编写“遥控履带型坦克车”程序  11 遥控乐高赛车11-1  组装乐高赛车 11-2  组装红外线传感器   11-3  编写“遥控乐高赛车”程序   12 双马达打陀螺机12-1 双马达打陀螺机介绍  12-2  组装双马达打陀螺机 12-3  “编写程序”来自动打陀螺