对手规划的识别与应对

前言
第1章 绪论
1．1 智能规划发展历史
1．2 智能规划的应用
1．2．1 在航空航天中的应用
1．2．2 在机器人中的应用
1．2．3 在智能工厂中的应用
1．2．4 在商业中的应用
1．3 本书概要
参考文献

第2章 规划表示语言
2．1 STRIPS表示
2．2 动作描述语言
2．3 规划领域定义语言
2．3．1 PDDL的提出及其背景
2．3．2 PDDL各版本简介
2．4 规划语言的发展
参考文献

第3章 图规划
3．1 经典规划
3．1．1 问题定义
3．1．2 状态空间规划
3．1．3 规划空间规划
3．1．4 偏序规划与全序规划
3．1．5 现代经典规划
3．2 图规划方法
3．2．1 基本概念
3．2．2 扩张规划图算法
3．2．3 搜索有效规划算法
3．2．4 Graphplan的局限性与未解决问题
3．3 求解方向的变形
3．3．1 正向求解
3．3．2 反向求解
3．3．3 基于双向并行的图规划
3．4 *小承诺的图规划
3．4．1 预备知识
3．4．2 *小承诺的图规划算法
3．4．3 简单的规划问题举例
3．4．4 *小承诺的图规划算法的优缺点
3．5 图规划中的条件效果
3．5．1 条件效果
3．5．2 全扩展法
3．5．3 要素扩展法
3．5．4 IP2扩展法
3．5．5 利用兄弟元件改进要素扩展法
3．5．6 四种方法的比较
3．6 利用约束可满足问题在规划图中求解
3．6．1 约束满足问题
3．6．2 约束满足问题求解技术
3．6．3 用EBL和DDB提高图规划搜索效率
3．7 灵活图规划算法
3．7．1 图规划的局限性
3．7．2 灵活规划问题
3．7．3 灵活图规划算法描述
3．7．4 以目标为导向的灵活图规划
3．7．5 基于启发式搜索的灵活规划
3．7．6 基于软约束的多智能体灵活规划
3．7．7 灵活图规划方法特性
3．8 数值图规划
3．8．1 ADL中的基本概念
3．8．2 RRL
……
第4章 启发式规划方法
第5章 符号模型检测理论
第6章 不确定规划
第7章 对象集合动态可变的图规划
第8章 八届国际规划比赛综述
第9章 规划识别
第10章 对手规划的识别与应对
第11章 敌意规划的识别与应对
第12章 网络信息对抗领域的敌意规划的识别与应对
附录A 相关项目与会议
附录B 主要智能规划器
附录C Kautz规划识别的算法描述