电动汽车电机系统原理与测试技术

目录前言上篇基础篇**章概述3**节电动汽车发展特点、分类及基本特征3一、电动汽车特点3二、电动汽车分类及基本特征3第二节电动汽车电传动系统典型结构5一、电动汽车的系统结构5二、电动汽车电机传动系统典型结构6三、新型机电耦合结构7第三节电动汽车用驱动电机系统工作特性9一、电机系统的工作特性要求9二、电机系统的主要技术特性11第二章车用驱动电机类型和控制12**节车用驱动电机类型及特点12一、直流驱动电机13二、异步驱动电机13三、永磁同步驱动电机14四、开关磁阻驱动电机14第二节电力电子功率器件15一、常用电力电子功率器件15二、igbt的原理及物理模型15三、软开关变换技术（soft-switching conversion)18第三节车用电机控制技术简介18一、vvvf控制技术18二、矢量控制技术18三、直接转矩控制技术19第三章测量误差理论20**节概述20一、测量的定义20二、测量方法的分类21第二节测量误差的概念和分类23一、测量误差概念23二、测量误差分类24第三节测量不确定度分析25第四节测量误差分析处理27第五节数值修约及容差29一、数值修约规则及其在电机试验计算中的应用29二、电机性能指标考核标准容差的一般性规定32第四章试验测试系统特性分析35**节基本概念35第二节试验测试系统的静态特性36第三节试验测试系统的动态特性38第四节试验测试系统的动态响应39第五节试验测试系统特性的测量41一、测试系统静态特性的测定41二、测试系统动态特性的测定42第六节试验测试系统的负载耦合特性44第七节不失真测量49第五章试验设计理论51电动汽车电机系统原理与测试技术目录**节基本概念51一、试验研究的基本要求51二、与试验有关的术语52第二节多因子试验设计52一、因子设计的概念52二、2k因子设计54第三节正交试验设计57一、正交表57二、正交设计的基本方法59三、混合水平正交设计62第四节均匀试验设计65第六章信号测试与处理技术70**节基本概念70一、信号的分类与描述70二、采样定理及频率混叠74第二节信号分析75一、信号的时域分析75二、信号的频域分析82第三节信号调理与传输88一、信号调理88二、信号传输93第四节滤波技术97一、概述97二、滤波器的一般特性98三、滤波器应用类型100第五节数据采集系统设计102一、系统设计的基本原则102二、数据采集系统的基本结构102三、数据采集系统的主要性能指标104四、数据采集系统标定的概念106第六节试验数据的插值及图形表示107一、试验数据的插值表示107二、试验数据的图形表示109第七节试验数据的回归处理111一、线性回归处理111二、非线性回归处理117第八节异常数据的处理117一、拉依达（layard）准则118二、肖维纳（chauvenet）准则118三、格拉布斯（grubbs）准则119四、三种取舍准则的讨论119下篇测试篇第七章主要试验仪器和设备123**节概述123一、 测试用仪器仪表123二、 仪器仪表的主要性能指标124三、 仪器仪表板面标记说明125四、仪器仪表的选用126五、测量准确度和精密度126第二节指示式仪表127第三节数字式仪表128一、数字化测量技术的发展128二、数字式仪表的结构129三、数字式仪表的特点129四、数字式仪表的分类130第四节转速转矩测量仪130一、相位差式转速转矩仪130二、应变片式转速转矩仪132第五节电功率分析仪133第六节测功机135一、磁粉测功机135二、水力测功机136三、电涡流测功机137四、直流电力测功机139五、交流电力测功机139第七节直流电源141第八节环境适应性试验设备143一、环境适应性设备的选择原则143二、高低温试验设备144三、盐雾试验设备145四、防水试验设备147五、防尘试验设备149第九节振动噪声试验设备151一、振动试验设备151二、噪声测量设备156第八章电机参数的测试方法161**节电机的转动惯量和时间常数161一、电机转子转动惯量的测定161二、电机时间常数的测量165第二节电机系统杂散损耗测试方法166一、测功机法167二、回馈法167三、反转法168第三节直流电机参数的测试方法170一、电刷中性线位置的测定170二、无火花换向区域的测定170三、整流电源供电时电机的电压、电流纹波因数及电流波形因数的测定171四、电枢绕组电感的测量172五、主磁路时间常数的测定174六、励磁绕组电感的测定175七、电机的轴电压测定176第四节异步电机参数的测试方法176一、空载试验177二、短路（堵转）试验178第五节永磁同步电机参数的测试方法180一、直接负载法——稳态参数的测定180二、电压积分法——稳态参数的测定181三、直流衰减法——稳态和瞬态参数的测定183第九章车用电机系统电量的测量185**节电量测量传感器及其特性185一、霍尔式电压电流传感器185二、霍尔传感器的工作原理185三、霍尔传感器/变换器的连接方式186第二节电压与电流的测量188一、指示式仪表188二、示波器188三、电压、电流变换器190第三节电功率的测量190一、直流电机电功率的测量190二、单相交流电机电功率测量191三、三相交流电机电功率的测量192第四节频率和相位的测量194一、频率测量194二、相位的测量196第五节电阻的测量199一、电阻的测量方法199二、提高测量范围和精度的方法204第六节非正弦电量的测量204一、谐波分析204二、非正弦电压与电流的测量206三、功率与功率因数的测量209四、谐波的测量210第七节耐电压试验方法212一、耐电压试验设备212二、工频耐电压试验213三、冲击耐电压试验215第八节绝缘电阻的测量216第十章车用电机系统非电量的测量219**节转速测量原理及实现219一、转速表测速219二、光电数字测速221三、闪频法测速222四、基于霍尔传感器的速度测量224五、转差率的测量224六、瞬时转速的测量225第二节转矩测量原理及实现226一、测量转矩的方法226二、常用转矩测量装置的类型和工作原理228第三节电机温度及工作温升的测量方法237一、电阻法237二、检温计法238三、温度计法239四、叠加法240第四节电机磁场的测量方法241一、探测线圈法242二、霍尔效应法243三、磁通计法245第五节电机振动试验247一、电机振动的测定方法及限值247二、车用电机系统的扫频振动和随机振动试验方法248第六节电机噪声的测量方法248一、电机噪声的物理量度249二、电机噪声的测定方法及限值251第十一章车用电机系统台架试验255**节试验台架结构255第二节关键参数的台架试验方法258一、驱动电机及控制器效率的测量258二、转速/转矩工作测试点的选取259三、测量参数的选择260四、参数测量过程中的注意事项260五、关键参数的台架试验和验证261六、电机系统的馈电性能测试264第三节基于整车行驶工况的测试技术264第四节可靠性耐久性试验简介266一、可靠性数量特征266二、常见的寿命分布类型267三、电机系统的失效模式268四、电机系统的可靠性串联模型270五、电机系统的可靠性影响因素270六、加速寿命试验基本理论271第十二章车用电机系统的现代试验测试技术276**节多通道数字信号测试技术276一、与单片dsp构成的时分多通道模式277二、与多片dsp构成的时分多通道模式277三、多片ad与单片dsp构成的时分多通道模式277四、多片ad与多片dsp构成的时分多通道模式278第二节智能仪表278一、定义279二、组成279三、功能特点279四、常用的智能仪表280五、智能仪表的设计282六、智能仪表的发展283第三节接口技术及现场总线发展简介283一、接口技术283二、总线技术发展简介286第四节plc及其在电机测试中的应用288一、plc概述288二、plc工作原理290三、plc在电机测试中的应用291第五节自动测试技术293一、自动测试系统硬件拓扑结构293二、自动测试系统中的数据采集系统294三、电机运行状态与自动控制297四、计算机控制输出通道298五、电机自动测试系统软件299第六节硬件在环仿真试验技术302一、硬件在环仿真概述302二、硬件在环仿真的关键技术304三、常用硬件在环仿真系统简介305第七节虚拟仪器技术309一、虚拟仪器定义309二、虚拟仪器的特点310三、虚拟仪器的构成方式310四、虚拟仪器的软件结构311五、虚拟仪器未来的发展311参考文献313