包邮应用理论力学

绪言 **章力和物体的受力分析 **节力的作用效应和力的基本性质 一、力的作用效应 二、力的基本性质 第二节力的投影及其计算 一、力在坐标轴上的投影 二、力在平面上的投影 三、力在直角坐标轴上的投影 四、力与力在直角坐标轴投影的关系 第三节力矩和力偶 一、力矩 二、力偶 第四节力 的 种 类 一、分布力和集中力 二、主动力和约束反力 第五节物体的受力分析 习题 第二章力系的简化与合成 **节汇交力系的合成 一、汇交力系合成的几何法 二、汇交力系合成的解析法 第二节力偶系的合成 第三节平面一般力系的简化与合成 一、力的平移定理 二、平面一般力系向一点简化 三、平面一般力系简化的结果 四、合力矩定理 第四节空间一般力系的简化与合成 一、空间一般力系向一点简化 二、空间一般力系的简化结果 三、空间力系的合力矩定理 第五节物体重心的计算 一、计算物体重心位置的一般公式 二、确定物体重心位置的实验方法 三、质心、重心和质心的关系 习题 第三章物体处于平衡状态时的受力分析计算 **节物体在汇交力系作用下平衡时的受力分析计算 一、汇交力系的平衡条件和平衡方程 二、物体在汇交力系作用下平衡时的受力分析计算 第二节物体在力偶系作用下平衡时的受力分析计算 一、力偶系的平衡条件和平衡方程 二、物体在力偶系作用下平衡时的受力分析计算 第三节物体在平面一般力系作用下平衡时的受力分析计算 一、平面一般力系的平衡条件和平衡方程 二、平面平行力系的平衡方程 三、物体在平面一般力系作用下平衡时的受力分析计算 第四节物体在空间一般力系作用下平衡时的受力分析计算 一、空间一般力系的平衡条件和平衡方程 二、空间平行力系的平衡方程 三、物体在空间一般力系作用下平衡时的受力分析计算 习题 第四章质点运动的分析计算 **节质点运动的描述 一、点运动的矢径表示法 二、点运动的直角坐标表示法 三、点运动的弧坐标表示法 第二节质点动力学问题的分析计算 一、应用质点运动微分方程计算质点的动力学问题 二、应用达朗伯原理计算质点的动力学问题 习题 第五章刚体平动的分析计算 **节刚体平动的描述 一、工程中物体的平行移动 二、刚体平动的运动特性 三、刚体平动可归结为点的运动来研究 第二节刚体平动动力学问题的计算 一、动量定理 二、质心运动定理 三、质点系的达朗伯原理 四、刚体平动的动力学问题计算 习题 第六章刚体定轴转动的分析计算 **节刚体定轴转动运动的描述 一、刚体定轴转动时其位置的确定 二、刚体定轴转动运动变化的描述——角速度和角加速度 三、定轴转动刚体上各点速度和加速度 四、泊松（Posisson）公式 第二节刚体定轴转动动力学问题的计算 一、动量矩定理 二、刚体定轴转动微分方程 三、刚体转动惯量的计算 四、定轴转动刚体惯性力系的简化 五、刚体定轴转动动力学问题的计算 六、定轴转动刚体轴承附加动反力的计算 习题 第七章质点相对不同参考系运动的分析计算 **节动点相对不同参考系运动速度的计算 第二节动点相对不同参考系加速度的计算 一、牵连运动为平动时动点加速度的计算 二、牵连运动为转动时动点加速度的计算 第三节质点在非惯性参考系运动时动力学问题的计算 一、质点相对运动微分方程 二、质点在非惯性参考系中运动时动力学问题的计算 习题 第八章刚体平面运动的分析计算 **节刚体平面运动的描述 一、刚体平面运动概述 二、平面运动刚体上各点速度的计算 三、平面运动刚体上各点加速度的计算 第二节刚体平面运动动力学问题的计算 一、质点系相对于质心的动量矩定理 二、刚体平面运动微分方程 三、刚体平面运动惯性力系的简化 四、例题 习题 第九章刚体定点运动的分析计算 **节刚体定点运动的描述 一、绕定点转动刚体位置的确定 二、定点运动刚体角速度和角加速度 三、定点转动刚体上各点的速度和加速度 第二节刚体定点运动动力学问题的计算 一、赖柴定理 二、刚体绕定点转动的微分方程 三、规则进动时外力矩的表达式 四、陀螺力矩的表达式 五、例题 第三节陀螺仪的基本特性及其应用 一、万向支架支承的陀螺仪的运动微分方程和技术方程 二、陀螺仪的基本特性 三、陀螺仪的应用 习题 第十章物体系统运动的分析计算 **节物体系统运动分析计算之一——综合应用有关定理 第二节物体系统运动分析计算之二——应用动能定理和机械能守恒定律 一、动能定理 二、力的功的计算 三、刚体动能的计算 四、机械能守恒定律 五、例题 第三节物体系统运动分析之三——应用动力学普遍方程和拉格朗日方程 一、虚位移原理 二、动力学普遍方程 三、拉格朗日方程 四、例题 习题 第十一章应用专题 **节碰撞的分析计算 一、碰撞简介 二、碰撞的分析计算 第二节流体动压力的计算 第三节变质量物体运动的分析计算 第四节机械振动的分析计算 一、机械振动概述 二、单自由度系统自由振动的分析计算 三、用能量法计算振动系统的固有圆频率 四、阻尼对自由振动影响的分析 五、单自由度系统受迫振动的分析计算 六、二自由度系统振动的分析计算 七、多自由度系统振动简介 八、自激振动简介 习题