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图文详情
- ISBN:9787560363950
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:26cm
- 页数:240页
- 出版时间:2017-04-01
- 条形码:9787560363950 ; 978-7-5603-6395-0
本书特色
本书共11章,第1、2章介绍机器人的用途和分类;第3、4章介绍机器人驱动器和传感器;第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容;第9章介绍机器人的控制原理;第10章介绍机器人的运动规划;第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。
内容简介
本书内容丰富,安排巧妙,以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论,特别是通过案例和习题,理论联系实际地讨论机器人系统,激发读者的学习兴趣,有助于读者由浅入深的掌握相关知识。
目录
目录
第1章
绪论
第2章
串联机器人
第3章
驱动器
第4章
传感器
第5章
空间变换
第6章
运动学
第7章
静力学
第8章
动力学
第9章
控制
第10章
运动规划
第11章
机器人用计算机
参考文献
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