包邮焊接机器人编程及应用

绪论1

项目1揭开焊接机器人的神秘面纱11

任务认识焊接机器人12

项目2初识焊接机器人的示教编程28

任务1新建和加载程序29

任务2机器人平板堆焊示教48

项目3手动操纵焊接机器人68

任务1点动和连续移动机器人69

任务2手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动82

项目4焊接机器人的直线轨迹示教96

任务1板-板对接接头的机器人焊接示教97

任务2直线轨迹焊缝程序的编辑115

项目5焊接机器人的圆弧轨迹示教129

任务1管-板角接接头的机器人焊接示教129

任务2圆弧轨迹焊缝程序的编辑145

项目6焊接机器人的摆动功能示教152

任务1板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教153

任务2附加摆动功能的机器人程序编辑170

项目7焊接机器人的周边设备与控制178

任务1外部轴及其控制179

任务2焊枪清理装置及其控制189

项目8焊接机器人的离线编程198

任务简易弧焊机器人工作站的离线编程199

参考文献226