包邮十三五职业院校工业机器人专业新形态规划教材自动化生产线安装、调试和维护技术微课视频版

前　言
项目1　柔性自动化生产线供料单元安装与调试 1
　1. 1　项目描述 1
　1. 2　相关知识 2
　　1. 2. 1　供料单元的传感器 2
　　1. 2. 2　供料单元的气动元件 3
　1. 3　项目准备 7
　1. 4　项目实施 8
　　1. 4. 1　供料单元的机械组装 8
　　1. 4. 2　供料单元的气路连接及调试 12
　　1. 4. 3　供料单元的电气设计及连接 13
　　1. 4. 4　供料单元的程序设计及调试 16
　1. 5　检查评议 18
　1. 6　故障及处理 19
　1. 7　问题与思考 20
项目2　柔性自动化生产线加工单元安装与调试 21
　2. 1　项目描述 21
　2. 2　相关知识 22
　2. 3　项目准备 23
　2. 4　项目实施 24
　　2. 4. 1　加工单元的机械组装 24
　　2. 4. 2　加工单元的气路连接与调试 28
　　2. 4. 3　加工单元的电气接线 29
　　2. 4. 4　加工单元的程序设计及调试 30
　2. 5　检查评议 32
　2. 6　故障及防治 34
　2. 7　问题与思考 34
项目3　柔性自动化生产线装配单元安装与调试 35
　3. 1　项目描述 35
　3. 2　相关知识 36
　　3. 2. 1　装配单元的传感器 36
　　3. 2. 2　装配单元的机械元件 37
　　3. 2. 3　装配单元的气动元件 39
　3. 3　项目准备 41
Ⅴ　
　3. 4　项目实施 41
　　3. 4. 1　装配单元的机械组装 42
　　3. 4. 2　装配单元的气路连接及调试 44
　　3. 4. 3　装配单元的电气接线 45
　　3. 4. 4　装配单元的程序设计及调试 48
　3. 5　检查评议 52
　3. 6　故障及防治 53
　3. 7　问题与思考 53
项目4　柔性自动化生产线分拣单元安装与调试 54
　4. 1　项目描述 54
　4. 2　相关知识 55
　　4. 2. 1　旋转编码器 55
　　4. 2. 2　变频器的认知 57
　　4. 2. 3　西门子S7—200PLC 高速计数器指令 64
　4. 3　项目准备 68
　4. 4　项目实施 69
　　4. 4. 1　分拣单元的机械组装 69
　　4. 4. 2　分拣单元的气路连接及调试 73
　　4. 4. 3　分拣单元的电气接线及调试 73
　　4. 4. 4　分拣单元的程序设计及调试 75
　　4. 4. 5　分拣单元的人机界面设计及调试 78
　　4. 4. 6　变频器输出的模拟量控制 87
　4. 5　检查评议 88
　4. 6　故障及防治 90
　4. 7　问题与思考 90
项目5　柔性自动化生产线输送单元安装与调试 91
　5. 1　项目描述 91
　5. 2　相关知识 93
　　5. 2. 1　交流伺服电动机及驱动器 93
　　5. 2. 2　PLC 的MAP 库文件的应用 100
　　5. 2. 3　PLC 的位置控制 109
　　5. 2. 4　输送站伺服电动机的PLC 控制 112
　5. 3　项目准备 119
　5. 4　项目实施 120
　　5. 4. 1　输送单元的机械组装 120
　　5. 4. 2　输送单元的气路连接及调试 125
　　5. 4. 3　输送单元的电气接线及调试 126
　　5. 4. 4　输送单元的程序设计及调试 130
　5. 5　检查评议 136
　5. 6　故障及防治 137
　5. 7　问题与思考 138
项目6　柔性自动化生产线全线运行 139
　6. 1　项目描述 139
Ⅵ　
　6. 2　相关知识 143
　6. 3　项目实施 149
　　6. 3. 1　通讯网络的建立 149
　　6. 3. 2　人机界面的设计 151
　　6. 3. 3　联网程序设计 157
　　6. 3. 4　整机调试及故障诊断 162
　6. 4　检查评议 164
项目7　工业机器人搬运单元的安装与调试 165
　7. 1　项目描述 165
　7. 2　相关知识 165
　7. 3　项目准备 166
　7. 4　项目实施 166
　　7. 4. 1　搬运模型的安装 166
　　7. 4. 2　吸盘夹具及夹具电路和气路的安装 166
　　7. 4. 3　I/ O 分配及接线 167
　　7. 4. 4　PLC 程序设计 168
　　7. 4. 5　机器人程序编写 168
　7. 5　检查评议 173
项目8　自动化生产线综合能力应用 175
　8. 1　项目描述 175
　　8. 1. 1　设备及工艺过程描述 175
　　8. 1. 2　工作过程概述 175
　　8. 1. 3　待完成的工作任务 176
　　8. 1. 4　注意事项 186
　8. 2　项目计划与实施 186
　　8. 2. 1　项目实施计划 186
　　8. 2. 2　相关参数 186
　　8. 2. 3　安装技术规范 187
　8. 3　检查评议 195