严格反馈系统预设性能控制

绪论 第1章 基础知识 1.1 范数 1.1.1 向量的范数 1.1.2 矩阵的范数 1.2 预设性能 1.2.1 性能函数 1.2.2 误差变换 1.3 动态系统的稳定性理论 1.3.1 稳定性的定义 1.3.2 Lyapunov稳定性定理 第2章 确定严格反馈非线性系统预设性能反演控制 2.1 系统描述 2.2 预设性能反演控制器设计 2.3 稳定性分析 2.4 预设性能的反向传递性 2.5 仿真分析 2.6 本章小结 第3章 控制增益为未知常数的不确定系统预设性能自适应反演控制 3.1 系统描述 3.2 预设性能自适应反演控制器设计 3.3 稳定性分析 3.4 仿真分析 3.5 本章小结 第4章 控制增益为未知函数的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制 4.1 径向基函数(RBF)神经网络 4.2 系统描述 4.3 预设性能直接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析 4.3.1 反演控制器设计 4.3.2 稳定性分析 4.4 预设性能间接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析 4.4.1 反演控制器设计 4.4.2 稳定性分析 4.5 仿真分析 4.6 本章小结 第5章 控制方向未知的不确定系统预设性能自适应反演控制 5.1 Nussbaum增益法 5.2 系统描述 5.3 基于Nussbaum增益法的预设性能反演控制器设计及稳定性分析 5.3.1 反演控制器设计 5.3.2 稳定性分析 5.4 仿真分析 5.5 本章小结 第6章 满足预设性能的导弹过载控制技术研究 6.1 模型描述 6.2 不考虑扰动的预设性能过载控制器设计 6.3 具有扰动和参数未知的自适应预设性能过载控制器设计 6.4 输入和状态同时受限的预设性能过载控制器设计 6.5 本章小结 第7章 总结与展望 7.1 主要研究工作 7.2 下一步的研究工作 参考文献