工科基础物理学上

第1章质点运动学1

引子：说说故事“刻舟求剑”1

1-1运动的种类2

1-2质点运动的描述2

1-2-1参照物和坐标系2

1-2-2运动的描述3

1-3相对运动11

1-3-1伽利略坐标变换11

1-3-2相对运动12

习题13

第2章质点（系）动力学16

引子：力的漫长统一之路16

2-1牛顿运动定律17

2-1-1牛顿运动定律18

2-1-2牛顿运动定律的应用21

2-2力对时间的累积效应（动量定理）23

2-2-1质点的动量定理23

2-2-2质点系的动量定理24

2-2-3动量守恒定律25

2-3力对空间的累积效应（功和能）26

2-3-1功27

2-3-2动能定理27

2-3-3机械能守恒定律29

2-4质点的角动量34

2-4-1力矩、质点的角动量34

2-4-2质点系角动量定理、角动量守恒定律36

2-5质心运动定理37

2-5-1质心、质心运动定理37

2-5-2两体相互作用的讨论39

2-6非惯性系中的动力学方程41

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