普通高等教育“十五”重量规划教材汽车理论(第6版)/余志生

第6版前言
第5版前言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
常用符号表

**章汽车的动力性1
**节汽车的动力性指标1
第二节汽车的驱动力与行驶阻力2
一、汽车的驱动力3
二、汽车的行驶阻力7
三、汽车行驶方程式17
第三节汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图20
一、驱动力-行驶阻力平衡图20
二、动力特性图22
第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率23
一、汽车行驶的附着条件23
二、汽车的附着力与地面法向反作用力24
三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力27
四、附着率28
第五节汽车的功率平衡32
第六节装有液力变矩器汽车的动力性33
第七节电动汽车的动力性40
一、概述40
二、电动汽车的结构和特点41
三、电动汽车的动力性指标45
四、纯电动汽车的动力性45
五、混合动力电动汽车的动力性49
参考文献53

第二章汽车的燃油经济性54
**节汽车燃油经济性的评价指标54
第二节汽车燃油经济性的计算61
第三节影响汽车燃油经济性的因素65
一、使用方面65
二、汽车结构方面66
第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算72
第五节电动汽车的经济性73
一、电动汽车的经济性指标73
二、纯电动汽车的经济性74
三、混合动力电动汽车的经济性78
第六节汽车动力性、燃油经济性试验82
一、路上试验82
二、室内试验87
参考文献88

第三章汽车动力装置参数的选定90
**节发动机功率的选择90
第二节小传动比的选择93
第三节大传动比的选择95
第四节传动系档数与各档传动比的选择95
第五节利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数99
一、主减速器传动比的确定100
二、变速器与主减速器传动比的确定100
三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定101
第六节计算机仿真技术在发动机-整车系统性能匹配优化中的应用简介103
一、发动机的性能匹配优化104
二、发动机-整车系统性能匹配优化107
三、驾驶性能的计算机仿真109
参考文献111

第四章汽车的制动性113
**节制动性的评价指标113
第二节制动时车轮的受力114
一、地面制动力114
二、制动器制动力114
三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系115
四、硬路面上的附着系数115
第三节汽车的制动效能及其恒定性121
一、制动距离与制动减速度121
二、制动距离的分析121
三、制动效能的恒定性125
第四节制动时汽车的方向稳定性126
一、汽车的制动跑偏127
二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失128
第五节前、后制动器制动力的比例关系132
一、地面对前、后车轮的法向反作用力132
二、理想的前、后制动器制动力分配曲线133
三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数134
四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析135
五、利用附着系数与制动效率138
六、对前、后制动器制动力分配的要求141
七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响144
八、防抱制动装置146
第六节汽车制动性的试验151
参考文献154

第五章汽车的操纵稳定性155
**节概述155
一、汽车操纵稳定性包含的内容155
二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应157
三、人-汽车闭路系统159
四、汽车试验的两种评价方法160
第二节轮胎的侧偏特性160
一、轮胎的坐标系160
二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线161
三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响163
四、回正力矩——绕ＯＺ轴的力矩165
五、有外倾角时轮胎的滚动167
六、轮胎模型简介168
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应170
一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程170
二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应——等速圆周行驶172
三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应178
四、横摆角速度频率响应特性185
第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系187
一、汽车的侧倾188
二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响194
三、侧倾外倾——侧倾时车轮外倾角的变化196
四、侧倾转向198
五、变形转向——悬架导向装置变形引起的车轮转向角200
六、变形外倾——悬架导向装置变形引起的外倾角的变化201
第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系202
一、转向系的功能与转向盘力特性202
二、不同工况下对操纵稳定性的要求204
三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验——转向盘中心区操纵稳定性试验205
四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系207
第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系208
一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系208
二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介210
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统213
一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点215
二、横摆力偶矩及制动力的控制效果216
三、各个车轮制动力控制的效果218
四、四个车轮主动制动的控制效果219
五、VSC系统的构成219
六、装有VSC系统汽车的试验结果219
第八节汽车的侧翻220
一、刚性汽车的准静态侧翻221
二、带悬架汽车的准静态侧翻222
三、汽车的瞬态侧翻223
第九节汽车操纵稳定性的路上试验224
一、低速行驶转向轻便性试验224
二、稳态转向特性试验224
三、瞬态横摆响应试验225
四、汽车回正能力试验225
五、转向盘角脉冲试验226
六、转向盘中心区操纵稳定性试验227
七、电子稳定控制系统的正弦停滞试验227
参考文献228

第六章汽车的平顺性230
**节人体对振动的反应和平顺性的评价230
一、人体对振动的反应230
二、平顺性的评价方法232
第二节路面不平度的统计特性233
一、路面不平度的功率谱密度234
二、空间频率功率谱密度Gq（n）化为时间频率功率谱密度Gq（f）235
三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度237
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动239
一、汽车振动系统的简化239
二、单质量系统的自由振动241
三、单质量系统的频率响应特性242
四、单质量系统对路面随机输入的响应243
第四节车身与车轮双质量系统的振动249
一、运动方程与振型分析249
二、双质量系统的传递特性253
三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性254
四、在路面随机输入下系统振动响应均方根值的计算256
五、系统参数对振动响应均方根值的影