高职高专工业机器人技术专业规划教材工业机器人技术及应用/夏金伟

前言
第1章初识工业机器人
11什么是机器人
111机器人的概念
112早期机器人的起源
113近代机器人的发展
114现代机器人的应用
12什么是工业机器人
121工业机器人的概念
122工业机器人的发展现状
123工业机器人的应用
13工业机器人的主要生产商
思考与练习
第2章工业机器人的分类和
技术参数
21工业机器人的分类
211按照技术等级划分
212按照运动坐标系划分
213按照控制方式划分
22工业机器人的主要技术参数
221自由度
222工作空间
223工作速度
224工作载荷
225定位精度、重复定位精度和
分辨率
23六关节串联机器人的坐标系
231关节坐标系
232直角坐标系
24六关节串联机器人的奇异状态
思考与练习
第3章工业机器人的结构
31工业机器人的组成
32工业机器人的机械部分
321工业机器人本体执行结构
322工业机器人本体驱动系统
323工业机器人本体传动系统
33工业机器人的控制部分
331工业机器人控制系统的
基本原理
332工业机器人控制系统的功能
34工业机器人的传感部分
341工业机器人传感器的种类
342工业机器人传感器的选择
思考与练习
第4章HR20-1700-C10工业机器人的
组成及手动操作
41工业机器人系统的安全操作
411工业机器人现场安全
412工业机器人操作安全
413其他安全事项
42HR201700C10工业机器人系统的
组成
421HR20工业机器人本体
422C10型机器人电控系统
423KeTop T70型机器人示教器
43HR201700C10工业机器人系统的
起动与停止
431主电源的接通和断开
432急停按钮和安全护栏
44HR201700C10工业机器人的
手动操作
441系统登录
442位置监控
443速度监控
444手动操作
445示教器报警信息处理
思考与练习
ⅥⅤ第5章HR20-1700-C10工业机器人的
示教编程
51工业机器人的编程方式
511示教编程方式
512离线编程方式
513虚拟现实编程方式
52工业机器人示教的主要内容
521运动轨迹
522作业条件
523作业顺序
53示教编程的基本步骤
54HR20型工业机器人的示教编程
541HR20型工业机器人的示教编程
语言
542示教程序文件管理
543变量监控与变量管理
55示教编程指令管理
551添加指令
552指令管理
553指令的执行过程
思考与练习
第6章HR20-1700-C10工业机器人
绘图工作站
61工业机器人绘图工作站的组成
62工业机器人绘图工作站的应用
621工作任务1
622工作任务2
623工作任务3
624工作任务4
思考与练习
第7章HR20-1700-C10工业机器人
搬运工作站
71搬运机器人的分类及特点
72HR201700C10工业机器人搬运
工作站的组成
73HR20搬运机器人手爪的TCP设置与
演示
731HR20搬运机器人手爪的TCP
设置
732TCP手动操作演示
733工具坐标调用指令
74HR20搬运机器人工件坐标系的
设置
741工件坐标系的三点标定法
742手动操作观察工件坐标系
743RefSys指令的应用
75HR20工业机器人的开关量输入输出
模块
751输入输出监控
752输入输出模块地址分配
753数字量输入输出变量的定义
754搬运相关指令
76HR201700C10工业机器人搬运
工作站的应用
761搬运工艺分析
762搬运轨迹的确定
763示教前的准备
764示教编程
765程序试运行
思考与练习
第8章HB-RCPS-C10 工业机器人
实训系统
81工业机器人实训系统概述
82工业机器人实训系统的结构与组成
821HR201700C10六自由度
工业机器人系统
822托盘流水线单元
823智能视觉检测系统
824装配流水线单元
825AGV机器人单元
826码垛机立体仓库系统
827电气控制柜和以太网路由器
83实训系统主要电气元件功能介绍
831西门子可编程序控制器单元
832触摸屏
833变频器
834传感器
84实训系统的网络拓扑和通信结构
85实训系统的软件编程
851工业机器人系统编程
852XSIGHT STUDIO视觉检测
软件编程
853主控PLC编程
附录
附录AKAIRO编程语言指令
附录BHBRCPSC10工业机器人
实训系统技术性能
附录CHBRCPSC10工业机器人
实训系统的组成和技术要求
附录D2017年全国职业院校技能大赛工业
机器人技术应用赛项(高职组)
样题
参考文献