KALMAN滤波基础及MATLAB仿真/王可东
- ISBN:9787512428430
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:296
- 出版时间:2019-01-01
- 条形码:9787512428430 ; 978-7-5124-2843-0
本书特色
本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
内容简介
作者权威: 作者王可东,博士,副教授,本、硕毕业于东北大学,博士毕业于清华大学,博士后在北京大学,在澳大利亚新南威尔士大学做访问学者。一直在北京航空航天大学从事组合导航和滤波算法等的教学和研究。 内容全面: 可实现Kalman滤波算法理论和应用方法的入门到精通。在加强基本原理讲解的同时,配备了适当的例题,解释和示范有关原理和方法;针对大部分滤波算法, 配备MATLAB代码,以加深对算法的理解。 以读者为本: 作者在全面了解市面上已有图书特点的基础上,结合自己多年教学和科研经验,写成此书。有理论,但不局限于公式推导,例题助理解;内容新,Kalman滤波*成果本书都有涉及;有代码,所有例题和大部分算法均有MATLAB实现,读者可基于程序做更进一步的扩展和应用。
目录
作者简介
王可东,男,1975年生,安徽庐江人,博士、副教授。1996年7月和1999年3月于东北大学机械专业分别获得学士和硕士学位,2003年1月于清华大学精密仪器及机械专业获得工学博士学位。2003年4月—2005年3月于北京大学地理学专业从事博士后研究工作,2005年3月至今于北京航空航天大学宇航学院从事教学和科研工作,2008年9月—2009年8月于澳大利亚新南威尔士大学进行访问研究。一直从事组合导航和滤波算法等研究,发表学术论文50多篇,其中12篇被SCI检索、20多篇被EI检索;获国家发明专利4项;获国防技术发明奖三等奖、国防科技进步奖三等奖和北京市科学技术奖三等奖各1项。主讲“传感器技术与测试系统”和“卡尔曼滤波基础”等课程。
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