智能控制导论(第三版)(本科教材)

总序 第三版前言 第二版前言 版前言 第1章 概述 1.1 智能控制的产生与发展 1.1.1 自动控制面临的机遇与挑战 1.1.2 智能控制的发展和学科的建立 1.2 智能控制的基本知识 1.2.1 智能控制的定义与特点 1.2.2 智能控制器的设计特点与一般结构 1.2.3 智能控制系统的分类 1.3 智能控制的结构理论 1.3.1 二元交集结构理论 1.3.2 三元交集结构理论 1.3.3 四元交集结构理论 1.4 本书概要 习题1 第2章 递阶控制 2.1 递阶智能机器的一般结构 2.2 递阶智能控制系统举例 2.2.1 汽车自主驾驶系统的组成 2.2.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构 2.2.3 自主驾驶系统的结构与控制算法 2.2.4 自主驾驶系统的试验结果 2.3 本章小结 习题2 第3章 专家控制 3.1 专家系统的基本概念 3.1.1 专家系统的定义与一般结构 3.1.2 专家系统的建造步骤 3.2 专家系统的主要类型及其结构 3.2.1 基于规则的专家系统 3.2.2 基于框架的专家系统 3.2.3 基于模型的专家系统 3.3 专家控制系统的结构与类型 3.3.1 专家控制系统的控制要求与设计原则 3.3.2 专家控制系统的结构 3.3.3 专家控制系统的类型 3.4 专家控制系统应用举例 3.4.1 实时控制系统的特点与要求 3.4.2 高炉监控专家系统 3.5 本章小结 习题3 第4章 模糊控制 4.1 模糊数学基础 4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算 4.1.2 模糊关系与模糊变换 4.1.3 模糊逻辑语言 4.2 模糊推理与模糊判决