普通高等教育规划教材理论力学(第3版)/王永廉

第3版前言
第2版前言
第1版前言
绪论
**章静力学基础
**节静力学的基本概念2
第二节静力学公理4
第三节约束与约束力6
第四节物体的受力分析11
复习思考题16
习题17
第二章平面汇交力系
**节平面汇交力系合成与平衡的
几何法20
第二节平面汇交力系合成与平衡的
解析法22
复习思考题28
习题29
第三章力矩力偶与平面力偶系
**节力对点的矩33
第二节力偶与力偶矩35
第三节平面力偶系的合成与平衡37
复习思考题41
习题42
第四章平面任意力系
**节平面任意力系向一点的
简化46
第二节平面任意力系的平衡方程51
第三节物体系的平衡问题56
复习思考题62
习题63
第五章空间力系
**节空间汇交力系73
第二节力对轴的矩与力对点的矩的
矢量定义76
第三节空间任意力系的平衡方程80
复习思考题85
习题86
第六章静力学专题
**节滑动摩擦89
第二节平面桁架的内力计算99
第三节物体的重心106
第四节虚位移原理112
复习思考题121
习题122
第七章点的运动学
**节矢量法129
第二节直角坐标法131
第三节自然法136
复习思考题143
习题143
第八章刚体的基本运动
**节刚体的平行移动147
第二节刚体绕定轴转动148
第三节绕定轴转动刚体内各点的速度
和加速度152
第四节定轴轮系的传动比155
复习思考题157
习题157
第九章点的合成运动
**节绝对运动相对运动和牵连
运动161
第二节点的速度合成定理164
第三节点的加速度合成定理169
复习思考题176
习题177
第十章刚体的平面运动
**节刚体平面运动的基本概念184
第二节平面图形上点的速度分析186
第三节平面图形上点的加速度
分析196
复习思考题200
习题201
第十一章质点动力学基本方程
**节动力学基本概念208
第二节动力学基本定律209
第三节质点运动微分方程210
复习思考题216
习题216
第十二章动量定理
**节动量与冲量220
第二节动量定理223
第三节质心运动定理226
复习思考题230
习题230
第十三章动量矩定理
**节质点和质点系的动量矩234
第二节动量矩定理235
第三节刚体绕定轴转动微分
方程239
第四节刚体平面运动微分方程244
复习思考题246
习题246
第十四章动能定理
**节力的功251
第二节动能254
第三节动能定理257
第四节功率功率方程与机械
效率263
复习思考题265
习题265
第十五章动静法
**节质点的惯性力与动静法270
第二节质点系的动静法272
第三节刚体上惯性力系的简化273
第四节绕定轴转动刚体的轴承动
约束力279
复习思考题280
习题281
第十六章碰撞专题
**节碰撞概念285
第二节用于分析碰撞的基本定理与
方程286
第三节恢复系数288
第四节碰撞问题实例290
第五节撞击中心294
复习思考题296
习题296
习题参考答案301
参考文献