包邮工业机器人现场编程/项万明

项目一 认识工业机器人 任务一 初识工业机器人系统 任务二 初识工业机器人示教器 项目二 手动操作工业机器人 任务一 工业机器人安全注意事项 任务二 手动操作工业机器人 项目三 设置工业机器人常用坐标系 任务一 认识工业机器人坐标系 任务二 设置工业机器人工具坐标系 任务三 设置工业机器人用户坐标系 项目四 建立工业机器人通信 任务一 认识工业机器人I/O信号 任务二 建立工业机器人I/O通信 项目五 编辑及执行工业机器人程序 任务一 编辑工业机器人程序 任务二 执行工业机器人程序 项目六 认识工业机器人常用的程序指令及宏指令 任务一 认识常用的工业机器人程序指令 任务二 认识工业机器人宏指令 项目七 工业机器人现场编程的典型应用案例 任务一 工业机器人搬运单元的编程与操作 任务二 工业机器人码垛单元的编程与操作 参考文献