液压与气动技术

第1章 液压传动基础知识 1 1.1 液压技术应用 1 1.1.1 液压技术在生产中的应用 1 1.1.2 液压技术的发展 3 1.2 液压传动的原理及特点 3 1.2.1 液压传动的工作原理 3 1.2.2 液压传动系统的组成 4 1.2.3 液压传动的特点 4 思考题 5 第2章 液压基础理论 6 2.1 流体传动介质 6 2.1.1 液体密度 6 2.1.2 液体的黏性 7 2.1.3 液体的可压缩性 9 2.1.4 液压油的选用 9 2.2 液体静力学基础 12 2.2.1 液体静压力 12 2.2.2 液体静压力的基本方程 13 2.2.3 绝对压力、表压力及真空度 14 2.2.4 帕斯卡原理 15 2.3 液体动力学基础 15 2.3.1 流量连续方程 15 2.3.2 伯努利方程 16 2.3.3 动量方程 16 2.3.4 孔口与阻流管 17 2.4 液体流动压力损失 17 2.4.1 沿程压力损失 17 2.4.2 局部压力损失 18 2.4.3 液压系统管路的总压力损失 18 2.5 流体流经小孔和缝隙时的流量计算 18 2.5.1 薄壁小孔 19 2.5.2 短孔和细长孔 19 2.5.3 流体流经缝隙时的流量 20 2.6 液压冲击及气穴现象 21 2.6.1 液压冲击 21 2.6.2 气穴现象 22 思考题 22 第3章 液压系统基本元件 24 3.1 液压泵 24 3.1.1 液压泵的工作原理及主要参数 24 3.1.2 齿轮泵 27 3.1.3 叶片泵 30 3.1.4 柱塞泵 35 3.1.5 螺杆泵 40 3.1.6 液压泵的选用 40 3.2 液压马达及液压缸 43 3.2.1 液压马达 43 3.2.2 液压缸 47 3.3 液压阀 58 3.3.1 液压阀的分类 58 3.3.2 方向控制阀 60 3.3.3 压力控制阀 66 3.3.4 流量控制阀 78 3.4 液压辅助元件 81 3.4.1 油箱 81 3.4.2 蓄能器 83 3.4.3 过滤器 86 3.4.4 油管及管接头 90 3.4.5 热交换器 93 3.4.6 压力计与压力计开关 94 思考题 95 第4章 液压系统基本回路 99 4.1 方向控制回路 99 4.1.1 换向回路 99 4.1.2 锁紧回路 99 4.2 压力控制回路 100 4.2.1 调压回路 100 4.2.2 减压回路 101 4.2.3 增压回路 102 4.2.4 保压回路 103 4.2.5 卸荷回路 104 4.2.6 平衡回路 105 4.3 速度控制回路 106 4.3.1 调速回路 106 4.3.2 快速回路 113 4.3.3 速度换接回路 116 4.4 多缸动作回路 118 4.4.1 顺序动作回路 118 4.4.2 同步回路 120 4.4.3 多缸互不干涉回路 123 思考题 124 第5章 液压传动典型系统 127 5.1 组合机床动力滑台液压系统 128 5.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 128 5.1.2 动力滑台液压系统的特点 131 5.2 汽车起重机液压系统 131 5.2.1 液压系统的工作原理 132 5.2.2 液压系统的主要特点 135 5.3 液压机液压系统 135 5.3.1 YB32200型四柱万能液压机液压系统的工作原理 135 5.3.2 YB32200型四柱万能液压机液压系统的主要特点 138 5.4 注塑机液压系统 138 5.4.1 注塑机液压系统的工作原理 139 5.4.2 液压系统的主要特点 141 5.5 液压系统的设计与计算 141 思考题 149 第6章 气动基础知识 151 6.1 空气的物理性质 151 6.1.1 空气的组成 151 6.1.2 空气的压力 151 6.1.3 空气的性质 151 6.1.4 空气的质量等级 154 6.2 气动传动系统的工作原理及组成 154 6.2.1 气动传动系统的工作原理 154 6.2.2 气动传动系统的组成 156 6.3 气动传动的特点 156 思考题 158 第7章 气动元件 159 7.1 气源装置及气动辅件 159 7.1.1 气源装置 159 7.1.2 气动辅件 169 7.2 气动执行元件 171 7.2.1 气缸 171 7.2.2 气动马达 178 7.3 气动控制元件 180 7.3.1 压力控制阀 180 7.3.2 流量控制阀 185 7.3.3 方向控制阀 186 思考题 194 第8章 气动控制基本回路 196 8.1 压力控制回路 196 8.1.1 一次压力控制回路 196 8.1.2 二次压力控制回路 196 8.1.3 高低压转换回路 197 8.2 速度控制回路 197 8.2.1 单作用气缸速度控制回路 197 8.2.2 双作用气缸速度控制回路 198 8.2.3 缓冲回路 198 8.3 方向控制回路 199 8.3.1 单作用气缸换向回路 199 8.3.2 双作用气缸换向回路 200 8.4 其他常用回路 200 8.4.1 气液联动回路 200 8.4.2 延时控制回路 201 8.4.3 双手操作安全回路 202 8.4.4 顺序动作回路 202 8.5 典型气动回路 203 8.5.1 气动机械手气压传动系统 204 8.5.2 工件夹紧气压传动系统 205 思考题 206 参考文献 208