ROS入门实例

1 本书目标 2 真实机器人和模拟机器人 2.1 Gazebo、Stage和Arbot.iX模拟器 2.2 关于TurtleBot、Maxwell和Pi机器人的简介 3 操作系统和ROS版本 3.1 安装Ubuntu Linux 3.2 开始使用Linux 3.3 *新和升级注意事项 4 回顾ROS基础知识 4.1 安装ROS 4.2 安装rosinstall 4.3 用Catkin建立ROs程序包 4.4 创建catkin工作空间 4.5 使用catkin的清除命令 4.6 重新构建单独的catkin包 4.7 混合使用catkin和rosbuild工作空间 4.8 学习ROS官方教程 4.9 RViz：ROS可视化工具 4.10 在程序中使用ROS参数 4.11 使用rqt_reconfigure(即旧版本的dynamic_reconfigure)来设置ROS参数 4.12 机器人与桌面计算机之间联网 4.12.1 时间同步 4.12.2 使用Zeroconf进行ROS联网 4.12.3 测试连通性 4.12.4 设置ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME变量 4.12.5 打开新的终端 4.12.6 在两台设备上运行节点 4.12.7 通过互联网进行ROS联网 4.13 ROS回顾 4.14 ROS应用是什么 4.15 使用SVN、Git、Mercurial安装数据包 4.15.1 SVN 4.15.2 Git 4.15.3 Mercurial 4.16 从个人catkin目录移除数据包 4.17 如何寻找第三方ROs数据包 4.17.1 搜索ROS Wiki 4.17.2 使用rosloeate命令 4.17.3 浏览ROS软件索引 4.17.4 使用Google搜索 4.18 获取*多关于ROS的帮助 5 安装ros_by-example代码 5.1 安装**组件 5.2 复制Indigo：ros-by-example代码资源 5.2.1 从Electric或者Fuerte版本升级 5.2.2 从Groovy版本升级 5.2.3 从Hydro版本升级 5.2.4 **复制Indigo的rbxl的代码资源 5.3 关于本书的代码列表 6 安装Arbotix模拟器