机电一体化系统 9787302486435

第1章 绪论 1．1 机电一体化系统的基本概念及其应用 1．1．1 机电一体化的含义及主要内容 1．1．2 机电一体化的应用领域 1．2 机电一体化系统的基本组成及相关技术 1．2．1 机电一体化系统的基本组成 1．2．2 机电一体化的共性关键技术 1．3 机电一体化的目的及发展趋势 1．3．1 机电一体化的目的 1．3．2 机电一体化的发展趋势 习题与思考题 第2章 机械系统 2．1 机械系统数学模型的建立 2．1．1 机械系统中的基本物理量及其等效换算 2．1．2 机械系统建模 2．2 传动机构 2．2．1 传动机构的功能及要求 2．2．2 齿轮传动的传动比及传动级数确定 2．2．3 谐波齿轮传动 2．2．4 同步带传动 2．2．5 滚动螺旋传动 2．2．6 传动机构的间隙调整 2．3 支承部件 2．3．1 回转运动支承部件 2．3．2 直线运动支承部件 习题与思考题 第3章 伺服系统 3．1 伺服系统概述 3．1．1 伺服系统的构成 3．1．2 伺服系统的类型 3．1．3 伺服系统的基本要求 3．2 伺服系统的动态性能指标 3．2．1 时域性能指标 3．2．2 频域性能指标 3．3 机械结构因素对伺服系统性能的影响 3．3．1 阻尼的影响 3．3．2 摩擦的影响 3．3．3 结构弹性变形的影响 3．3．4 惯量的影响 3．3．5 传动间隙的影响 3．4 伺服系统中的执行元件 3．4．1 执行元件的种类及其特点 3．4．2 执行元件的基本要求 3．4．3 新型执行元件 3．5 伺服系统中的检测元件 3．5．1 伺服系统中检测元件的种类 3．5．2 伺服系统中测量方式的选择 3．6 电气伺服系统 3．6．1 直流伺服系统 3．6．2 交流伺服系统 3．6．3 步进伺服系统 3．7 电液伺服系统 3．7．1 电液伺服阀 3．7．2 电液位置伺服控制系统 3．7．3 电液速度伺服系统 3．7．4 电液力伺服系统 习题与思考题 第4章 传感检测系统 4．1 传感检测系统的作用及组成 4．1．1 传感检测在机电一体化中的作用 4．1．2 传感检测系统的组成 4．2 位移、位置传感器 4．2．1 光电开关 4．2．2 光电编码器 4．2．3 光栅 4．2．4 磁栅 4．2．5 感应同步器 4．2．6 旋转变压器 4．3 速度、加速度传感器 …… 第5章 计算机控制系统 第6章 机电一体化系统中的接口 第7章 典型机电一体化系统 附录A 日本THK滚珠丝杠副技术数据 附录B 日本哈默纳科谐波齿轮技术数据 附录C 盖奇同步带及同步带轮技术数据 附录D 德国西门子SINAMICS V60伺服系统技术数据 附录E 美国MOOG电液伺服阀G631系列技术数据 附录F 德国TURCK传感器技术数据 附录G MCS-51单片机常用扩展芯片引脚排列图及引脚说明 附录H德国西门子S7-200系列PLC技术数据 参考文献