物联网在中国智能交通技术概论/王云鹏 严新平

第1章绪论1

1.1智能交通系统综述1

1.1.1智能交通系统的基本概念1

1.1.2智能交通系统的历史沿革2

1.2智能交通系统的发展3

1.2.1美国智能交通系统的发展历程与现状3

1.2.2日本智能交通系统的发展历程与现状10

1.2.3欧洲智能交通系统的发展历程与现状14

1.2.4中国智能交通系统的发展历程与现状17

1.3智能交通系统发展趋势22

思考题23

参考文献23

第2章智能交通信息采集技术24

2.1智能交通信息技术特点及分类24

2.1.1智能交通信息的特点24

2.1.2智能交通信息的分类25

2.2固定式交通信息采集技术28

2.2.1地磁线圈信息采集技术28

2.2.2超声波信息采集技术33

2.2.3视频图像信息采集技术37

2.2.4微波雷达信息采集技术43

2.2.5各种固定式交通信息采集技术的优缺点比较46

2.3移动式交通信息采集技术48

2.3.1浮动车信息采集技术48

2.3.2无人机信息采集技术52

2.3.3众包信息采集技术57

2.3.4各种交通信息采集技术比较64

思考题65智能交通技术概论目录参考文献65

第3章智能交通数据管理技术66

3.1交通数据清洗技术66

3.1.1数据清洗的重要性66

3.1.2数据清洗的主要内容67

3.1.3数据清洗的主要方法70

3.2交通数据存储技术74

3.2.1数据格式74

3.2.2数据存储的方法81

3.2.3分布式存储82

3.3交通数据挖掘技术及可视化85

3.3.1数据查询85

3.3.2数据分类88

3.3.3数据聚类90

3.3.4数据关联95

3.3.5时空数据分析97

3.3.6地理编码99

3.3.7地址匹配103

思考题105

参考文献105

第4章智能交通信息交互技术106

4.1车辆自组织网络概述106

4.1.1无线网络和移动网络106

4.1.2DSRC、LTEV及5G通信技术107

4.2智能组网与异构网络选择109

4.2.1组网基础知识109

4.2.2计算机网络的标准化与分层模型111

4.2.3网络切换方法112

4.3高效传输与自适应路由方法119

4.3.1移动Adhoc网络路由的研究现状119

4.3.2经典路由算法及其性能研究122

4.3.3仿生Adhoc网络单播/广播路由算法127

4.3.4构建候选节点集130

4.3.5随机优化132

4.3.6数据转发133

4.3.7活跃度计算134

4.3.8仿真实验136

4.3.9仿真和网络模型137

4.3.10仿真结果138

4.4交通信息交互基础应用与标准规范142

4.4.1车用通信系统基础应用142

4.4.2应用层交互数据集、标准及接口规范148

思考题151

参考文献151

第5章交通状态分析及预测技术152

5.1交通状态的概念和内涵152

5.1.1交通状态的概念152

5.1.2交通状态的指标体系155

5.2交通状态的判别和分析158

5.2.1道路交通状态判别159

5.2.2交通状态分析方法163

5.3预测基本理论与方法168

5.3.1交通状态预测概述168

5.3.2交通状态预测方法分析172

5.4拥堵状态预测方法及应用185

5.4.1拥堵状态的判别185

5.4.2拥堵状态预测方法与应用的基本框架187

思考题194

参考文献194

第6章智能交通信息服务技术195

6.1智能交通信息服务的内涵195

6.1.1智能交通信息服务系统的概念195

6.1.2智能交通信息服务系统的作用197

6.1.3智能交通信息服务系统的分类199

6.2智能交通信息服务关键技术201

6.2.1交通信息服务系统的组成及工作原理201

6.2.2交通信息服务系统的理论基础204

6.2.3交通信息服务系统的技术基础207

6.3先进的交通信息服务系统216

6.3.1典型交通信息服务系统及其关键技术217

6.3.2我国交通信息服务系统简介226

思考题243

参考文献243

第7章智能交通管理与控制技术244

7.1智能交通管理系统概述244

7.1.1智能交通管理系统概念及发展现状244

7.1.2智能交通管理系统框架及功能245

7.2典型智能交通管理系统及应用247

7.2.1智能交通监控系统247

7.2.2电子警察系统250

7.2.3智能公交管理系统254

7.2.4停车诱导系统258

7.2.5突发事件应急管理系统261

7.2.6典型城市智能交通管理系统及应用264

7.3智能交通信号控制系统概述270

7.3.1交通信号控制系统简介270

7.3.2典型智能交通信号控制系统274

7.4我国智能交通信号控制系统应用及发展动态290

7.4.1我国智能交通信号控制系统的应用290

7.4.2智能交通信号控制系统的发展动态及趋势293

思考题302

参考文献303

第8章车辆智能驾驶技术304

8.1智能汽车304

8.1.1智能汽车简介304

8.1.2智能汽车的等级划分305

8.1.3智能汽车的组成306

8.1.4国内外发展情况310

8.2感知313

8.2.1环境感知313

8.2.2环境感知系统组成314

8.2.3环境感知总体功能315

8.2.4激光雷达316

8.2.5毫米波雷达321

8.2.6视觉感知系统328

8.3决策规划控制334

8.3.1决策规划控制系统334

8.3.2决策334

8.3.3运动规划335

8.3.4车辆控制340

8.4智能汽车新技术应用343

8.4.1深度学习343

8.4.2增强学习348

8.4.3SLAM350

思考题351

参考文献351

第9章智能车联网与车路协同技术352

9.1概述352

9.1.1从辅助驾驶到智能网联汽车352

9.1.2从车联网到车路协同技术354

9.2基于车联网的交叉路口信号控制技术354

9.2.1基于车联网数据的交通流参数预测355

9.2.2基于车联网数据的信号配时辨识357

9.2.3基于车联网数据的信号配时优化365

9.3车联网环境下的出行路径规划技术373

9.3.1基于车联网数据的路网运行状态短时预测373

9.3.2车联网环境下动态路网的*优路径问题和算法373

9.3.3车联网环境下车辆服务路径问题及算法378

9.4车路协同环境下的智能控制技术383

9.4.1基于车车通信的跟驰队列协同控制384

9.4.2车路协同环境下的换道控制389

9.4.3车路协同环境下交叉路口的通行控制方法395

思考题404

参考文献405

第10章典型智能交通应用系统406

10.1城市交通状态监测与指数评价系统406

10.1.1系统简介406

10.1.2系统组成408

10.1.3实例： 上海市道路交通状态指数应用414

10.2重点营运车辆联网联控系统415

10.2.1系统简介415

10.2.2系统组成与服务功能418

10.2.3实例： 驾驶行为监控预警系统422

10.3智能网联汽车测试及评价系统425

10.3.1背景及发展历程425

10.3.2试验验证技术及测试方法429

10.3.3实例： 上海国际汽车城封闭测试区（FZone）432

10.4大型活动交通组织与管理系统438

10.4.1系统简介438

10.4.2系统组成440

10.4.3实例： 深圳大运会交通组织与管理444

思考题449

参考文献449