电力电子与电气传动

**部分 电力电子技术 3 第1章 电力电子技术概述 4 1.1 电力电子技术的基本概念 4 1.2 电力电子技术发展简史 6 1.3 电力电子技术的应用领域 7 第2章 电力电子器件 9 2.1 电力电子器件概述 9 2.2 电力二极管 11 2.3 半控型器件——晶闸管 15 2.4 典型全控型器件 22 2.5 其他新型电力电子器件 33 习题 34 第3章 整流电路 36 3.1 单相可控整流电路 36 3.2 三相可控整流电路 45 习题 58 第4章 直流直流变换 59 4.1 PWM控制的基本原理 59 4.2 降压斩波电路 60 4.3 升压斩波电路 62 4.4 升降压斩波电路 65 4.5 Cuk斩波电路 66 4.6 间接直流变换电路 67 习题 70 第5章 逆变电路 71 5.1 逆变器的类型和性能指标 71 5.2 逆变器原理及拓扑结构 73 5.3 单相电压型方波输出逆变电路 74 5.4 三相电压型桥式逆变器 77 5.5 PWM控制逆变器 79 习题 85 第6章 软开关技术 87 6.1 软开关的基本概念 87 6.2 软开关的行为 89 6.3 典型的软开关拓扑 89 习题 92 第二部分 电机基础 93 第7章 直流电机 94 7.1 直流电机的基本结构和工作原理 94 7.2 直流电机的磁场 100 7.3 直流电动机稳态运行的基本平衡方程 103 7.4 直流电动机的工作特性和机械特性 106 7.5 他励直流电动机的起动 114 7.6 他励直流电动机的调速 117 7.7 他励直流电动机的制动 120 习题 128 第8章 交流电机 131 8.1 三相异步电动机的构造 131 8.2 三相异步电动机的工作原理 133 8.3 三相异步电动机的电路分析 139 8.4 三相异步电动机的转矩与机械特性 142 8.5 三相异步电动机的起动 145 8.6 三相异步电动机的调速 150 8.7 三相异步电动机的制动 152 8.8 同步电动机 154 8.9 单相异步电动机 155 习题 159 第9章 特种电机 161 9.1 伺服电动机 161 9.2 测速发电机 166 9.3 自整角机 170 9.4 直线电动机 173 9.5 步进电动机 178 习题 181 第三部分 电气传动 183 第10章 直流调速系统 184 10.1 运动控制系统概述 184 10.2 直流调速系统的调速性能指标 186 10.3 直流调速系统的可控直流电源 190 10.4 转速负反馈的单闭环直流调速系统 198 10.5 转速、电流反馈的双闭环直流调速系统 207 习题 212 第11章 交流调速系统 215 11.1 异步电动机稳态数学模型 215 11.2 异步电动机的调压调速 216 11.3 异步电动机的变压变频调速 217 11.4 电力电子变压变频器 220 11.5 通用变压变频调速系统 231 11.6 异步电动机动态数学模型 233 11.7 异步电动机按转子磁链定向矢量控制 241 11.8 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 247 习题 252 参考文献 254