工业机器人应用编程(ABB)

项目一 工业机器人装配应用编程
任务1．1 PLC和工业机器人的数据通信
知识准备
1．1．1 Socket通信
1．1．2 TCP/IP通信指令
1．1．3 RawBytes数据类型及相关指令
任务实施
1．1．4 PLC和工业机器人网络连接
1．1．5 PLC通信编程
1．1．6工业机器人通信编程
1．1．7 PLC与工业机器人通信测试
任务1．2 立体库工件信息查询
知识准备
1．2．1 以太网通信
1．2．2 以太网通信模块
任务实施
1．2．3 立体库安装与连接
1．2．4 以太网通信模块配置
1．2．5 仓位状态的PLC接口设计
任务1．3 旋转供料应用编程
知识准备
1．3．1 步进电动机控制原理
1．3．2 集成定位轴工艺对象
任务实施
1．3．3 旋转供料模块安装与连接
1．3．4 工艺对象配置
1．3．5 旋转供料模块的PLC控制
1．3．6 旋转供料模块的工业机器人控制接口
任务1．4 电机装配应用编程
知识准备
1．4．1 电机装配程序流程
1．4．2 电机装配I/O信号表
任务实施
1．4．3 快换装置模块安装与连接
1．4．4 工业机器人电机装配编程
项目拓展

项目二 工业机器人RFID应用编程
任务2．1 RFID模块安装测试
知识准备
2．1．1 RFID技术概述
2．1．2 SIMATIC RF300 RFID系统
2．1．3 SIMATIC Ident指令
任务实施
2．1．4 安装RFID模块
2．1．5 组态RFID模块
2．1．6 PLC与RFID通信编程与测试
任务2．2 工业机器人与RFID
信息交互
知识准备
2．2．1 RFID接口设计
任务实施
2．2．2 工业机器人对RFID数据读写编程
2．2．3 工业机器人对RFID数据读写测试
任务2．3 工业机器人与变位机信息交互
知识准备
2．3．1 多摩川伺服驱动器
2．3．2 Modbus通信
2．3．3 Modbus RTU通信指令
2．3．4工业机器人端变位机控制变量
任务实施
……
项目三 工业机器人视觉定位应用编程
项目四 工业机器人视觉分拣应用编程
项目五 工业机器人产品定制应用编程
项目六 工业机器人写字应用离线编程
项目七 工业机器人喷涂应用离线编程
附录 工业机器人应用编程职业
技能等级要求
参考文献