导弹制导控制原理

第1章 绪 论

1.1 导弹及其飞行特点

1.1.1 导弹的分类

1.1.2 弹道导弹的飞行特点

1.1.3 飞航导弹的飞行特点

1.2 导航、制导以及控制的概念

1.2.1 导航的含义及分类

1.2.2 制导的含义及分类

1.2.3 控制的含义及分类

1.3 GNC 系统

1.3.1 导航系统组成

1.3.2 制导系统组成

1.3.3 控制系统组成

1.3.4 GNC系统组成

思考题

第2章 导弹空间运动模型

2.1 导弹的空间运动方程

2.2 导弹运动方程的线性化

2.2.1 微分方程组线性化的一般方法

2.2.2 气动力和力矩的线性化

2.2.3 运动方程的线性化

2.3 导弹扰动运动方程

思考题

第3章 弹道导弹摄动制导

3.1 摄动法的基本思想

3.2 基于摄动思想的落点偏差预测

3.3 弹头落点偏差的控制方法

3.4 射程控制方案

3.4.1 按速度关机的射程控制方案

3.5 导引控制方案

3.5.1 横向导引

3.5.2 法向导引

思考题

第4章 弹道导弹显式制导

4.1 显式制导的基本思想

4.1.1 r 和v 的确定

4.1.2 根据ra、va 产生控制信号Uψ

4.1.3 βc 和βc的确定

4.2 速度增益制导方法

4.2.1 速度增益制导基本原理

4.2.2 需要速度的确定

4.2.3 闭路导引控制信号的确定

4.2.4 虚拟目标的确定与需要速度的修正

4.3 迭代制导方法

4.4 E 制导方法

4.4.1 E 制导的基本原理

4.4.2 E 制导算例分析

思考题

第5章 弹道导弹固有特性与姿态控制

5.1 弹体稳定性

5.1.1 稳定性的概念

5.1.2 弹体纵向稳定性分析

5.2 弹体操纵性

5.2.1 操纵性的概念

5.2.2 弹体纵向操纵性分析

5.3 刚性弹体姿态控制方法

5.3.1 无控刚性弹体姿态运动的稳定性分析

5.3.2 姿态控制方程

5.3.3 动、静态参数的初步选择

5.3.4 俯仰(偏航)姿态稳定系统的综合

5.4 PID控制方法

思考题

第6章 飞航导弹制导方法

6.1 飞航导弹制导概述

6.1.1 飞航导弹与弹道导弹研究特点

6.1.2 飞航导弹制导律简介

6.2 飞航导弹制导方式

6.2.1 自主制导

6.2.2 遥控制导

6.2.3 寻的制导

6.3 基于位置的导引法

6.3.1 含有导引站的相对运动方程

6.3.2 三点法

6.3.3 前置角法

6.4 基于速度的导引法

6.4.1 弹目相对运动方程

6.4.2 追踪法

6.4.3 平行接近法

6.4.4 比例导引法

思考题

第7章 飞航导弹控制方法

7.1 飞航导弹控制方式

7.1.1 飞航导弹控制方式的分类

7.1.2 空气动力控制方式

7.1.3 推力矢量控制方式

7.1.4 直接力控制方式

7.2 姿态稳定回路设计

7.2.1 姿态稳定回路的组成与功能

7.2.2 俯仰/偏航姿态稳定回路设计

7.2.3 滚转姿态稳定回路设计

7.3 法向过载控制

7.3.1 开环飞行控制系统

7.3.2 速率陀螺飞行控制系统

7.3.3 积分速率陀螺飞行控制系统

7.3.4 加速度表飞行控制系统

思考题

参考文献