零基础学西门子PLC编程:入门·提高·应用·实例

第1章 PLC基础知识 1
1.1认识PLC 1
1.1.1PLC是什么 1
1.1.2PLC的优势 3
1.1.3PLC能干什么 6
1.2PLC的分类和工作原理 8
1.2.1PLC的分类 8
1.2.2PLC如何工作 11

第2章西门子PLC硬件系统 21
2.1西门子PLC的主机 21
2.1.1S7-200 SMART系列PLC的主机（CPU模块） 21
2.1.2S7-200系列PLC的主机（CPU模块） 23
2.1.3S7-300系列PLC的主机（CPU模块） 25
2.1.4S7-400系列PLC的主机（CPU模块） 27
2.2西门子PLC扩展模块 27
2.2.1电源模块（PS） 28
2.2.2数字量扩展模块（DI/DO） 32
2.2.3模拟量扩展模块（AI/AO） 36
2.2.4通信模块（CP） 38
2.2.5功能模块（FM） 39
2.2.6接口模块（IM） 39
2.2.7其他扩展模块 39

第3章西门子PLC的编程方式与编程软件 42
3.1PLC的编程方式 42
3.1.1软件编程 42
3.1.2编程器编程 43
3.2PLC的编程软件 45
3.2.1西门子PLC的编程软件 45
3.2.2西门子PLC的编程软件的使用操作（STEP7-Micro/WIN SMART） 47

第4章西门子PLC系统的安装、调试与维护59
4.1西门子PLC系统的安装 59
4.1.1西门子PLC系统的选购与安装原则 59
4.1.2西门子PLC系统的安装规范 70
4.2西门子PLC系统的调试与维护 74
4.2.1西门子PLC系统的调试 74
4.2.2西门子PLC系统的维护 75

第5章西门子PLC的梯形图77
5.1西门子PLC梯形图（LAD）的结构 77
5.1.1母线 77
5.1.2触点 78
5.1.3线圈 79
5.1.4指令框 80
5.2西门子PLC梯形图的编程元件 80
5.2.1输入继电器（I） 80
5.2.2输出继电器（Q） 81
5.2.3辅助继电器（M、SM） 83
5.2.4定时器（T） 85
5.2.5计数器（C） 85
5.2.6其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC） 85

第6章西门子PLC语句表
6.1西门子PLC语句表（STL）的结构 87
6.1.1操作码 87
6.1.2操作数 88
6.2西门子PLC语句表的特点 88
6.2.1西门子PLC梯形图与语句表的关系 88
6.2.2西门子PLC语句表编程 90

第7章西门子PLC(S7-200 SMART)的基本逻辑指令93
7.1西门子PLC（S7-200 SMART）的位逻辑指令 93
7.1.1触点指令 94
7.1.2线圈指令 96
7.1.3置位、复位指令 96
7.1.4立即指令 98
7.1.5空操作指令 100
7.2西门子PLC（S7-200 SMART）的定时器指令 100
7.2.1接通延时定时器指令（TON） 101
7.2.2记忆接通延时定时器指令（TONR） 102
7.2.3断开延时定时器指令（TOF） 103
7.3西门子PLC（S7-200 SMART）的计数器指令 104
7.3.1加计数器指令（CTU） 105
7.3.2减计数器指令（CTD） 106
7.3.3加/减计数器指令（CTUD） 107
7.4西门子PLC（S7-200 SMART）的比较指令 108
7.4.1数值比较指令 109
7.4.2字符串比较指令 110

第8章西门子PLC(S7-200 SMART)的运算指令113
8.1西门子PLC（S7-200 SMART）的浮点运算和整数运算指令 113
8.1.1加法指令（ADD_I、ADD_DI、ADD_R） 113
8.1.2减法指令（SUB_I、SUB_DI、SUB_R） 118
8.1.3乘法指令（MUL_I、MUL、MUL_DI、MUL_R） 119
8.1.4除法指令（DVI_I、DVI、DVI_DI、DVI_R） 120
8.1.5递增、递减指令 122
8.2西门子PLC（S7-200 SMART）的逻辑运算指令 126
8.2.1逻辑与指令（ANDB、ANDW、ANDD） 126
8.2.2逻辑或指令（ORB、ORW、ORD） 127
8.2.3逻辑异或指令（XORB、XORW、XORD） 128
8.2.4逻辑取反指令（INVB、INVW、INVD） 129

第9章西门子PLC(S7-200SMART)的程序控制指令 132
9.1西门子PLC（S7-200 SMART）的控制程序指令 132
9.1.1循环指令（FOR-NEXT） 132
9.1.2跳转至标号指令（JMP）和标号指令（LBL） 133
9.1.3顺序控制指令（SCR） 135
9.1.4有条件结束指令（END）和暂停指令（STOP） 140
9.1.5看门狗定时器复位指令（WDR） 141
9.1.6获取非致命错误代码指令（GET_ERROR） 142
9.2西门子PLC（S7-200 SMART）的子程序指令 142
9.3西门子PLC（S7-200 SMART）的中断指令 147
9.3.1中断的相关含义 147
9.3.2中断指令 148

第10章西门子PLC(S7-200SMART)的数据处理指令151
10.1西门子PLC（S7-200 SMART）的传送指令 151
10.1.1字节、字、双字、实数传送指令（MOV_B、MOV_W、MOV_DW、MOV_R） 151
10.1.2数据块传送指令（BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_D） 153
10.2西门子PLC（S7-200 SMART）的移位/循环指令 155
10.2.1逻辑移位指令 156
10.2.2循环移位指令 158
10.2.3移位寄存器指令 160

第11章 西门子PLC(S7-200 SMART)的数据转换和通信指令 165
11.1西门子PLC（S7-200 SMART）的数据转换指令 165
11.1.1数据类型转换指令 166
11.1.2ASCII码转换指令 169
11.1.3字符串转换指令 174
11.1.4编码和解码指令 179
11.1.5段指令 181
11.2西门子PLC（S7-200 SMART）的通信指令 182
11.2.1GET和PUT指令 182
11.2.2发送和接收（RS-485/RS-232为自由端口）指令 183

第12章西门子PLC电气控制电路 184
12.1三相交流感应电动机交替运行电路的PLC控制 184
12.1.1三相交流感应电动机交替运行控制电路的电气结构 184
12.1.2三相交流感应电动机交替运行控制电路的PLC控制原理 185
12.2三相交流感应电动机Y-△降压启动电路的PLC控制 187
12.2.1三相交流感应电动机Y-△降压启动控制电路的电气结构 187
12.2.2三相交流感应电动机Y-△降压启动控制电路的PLC控制原理 187
12.3三相交流感应电动机降压启动和反接制动电路的PLC控制 191
12.3.1三相交流感应电动机降压启动和反接制动控制电路的结构 191
12.3.2三相交流感应电动机降压启动和反接制动控制电路的PLC控制原理 192

第13章西门子S7-200 SMART PLC使用规范 195
13.1西门子S7-200 SMART PLC的特点 195
13.1.1西门子S7-200 SMART PLC的结构特点 195
13.1.2西门子S7-200 SMART PLC的功能特点 197
13.2西门子S7-200 SMART PLC的编程 203
13.2.1LAD编辑器 203
13.2.2STL编辑器 206
13.2.3FBD编辑器 212

第14章 西门子Smart 700 IE V3触摸屏 213
14.1西门子Smart 700 IE V3触摸屏的结构 213
14.1.1西门子Smart 700 IE V3触摸屏的结构特点 213
14.1.2西门子Smart 700 IE V3触摸屏的连接端口 213
14.2西门子Smart 700 IE V3触摸屏的安装与连接 216
14.2.1西门子Smart 700 IE V3触摸屏的安装 216
14.2.2西门子Smart 700 IE V3触摸屏的连接 219
14.2.3西门子Smart 700 IE V3触摸屏的测试 223
14.3西门子Smart 700 IE V3触摸屏的操作方法 224
14.3.1西门子Smart 700 IE V3触摸屏的数据输入 224
14.3.2西门子Smart 700 IE V3触摸屏的组态 224
14.4西门子Smart 700 IE V3触摸屏的调试与维护 228
14.4.1西门子Smart 700 IE V3触摸屏的调试 228
14.4.2西门子Smart 700 IE V3触摸屏的保养与维护 231

第15章 触模屏编程 232
15.1WinCC flexible Smart组态软件的安装与启动 232
15.1.1WinCC flexible Smart组态软件的安装 232
15.1.2WinCC flexible Smart组态软件的启动 232
15.2WinCC flexible Smart组态软件的画面结构 235
15.2.1菜单栏和工具栏 235
15.2.2工作区 235
15.2.3项目视图 235
15.2.4属性视图 237
15.2.5工具箱 237
15.3WinCC flexible Smart组态软件的操作方法 238
15.3.1新建项目 238
15.3.2保存项目 238
15.3.3打开项目 239
15.3.4创建和添加画面 240
15.4WinCC flexible Smart组态软件的项目传送与通信 240
15.4.1传送项目 240
15.4.2与PLC通信 241
15.4.3与PLC连接 242

第16章 西门子PLC工程应用案例 244
16.1西门子PLC在卧式车床中的应用 244
16.1.1卧式车床PLC控制系统的结构 244
16.1.2卧式车床PLC控制系统的控制过程 245
16.2西门子PLC在平面磨床中的应用 250
16.2.1平面磨床PLC控制系统的结构 250
16.2.2平面磨床PLC控制系统的控制过程 250
16.3西门子PLC在双头钻床中的应用 255
16.3.1双头钻床PLC控制系统的结构 255
16.3.2双头钻床PLC控制系统的控制过程 257
16.4西门子PLC在汽车自动清洗电路中的应用 260
16.4.1汽车自动清洗PLC控制电路的结构 260
16.4.2汽车自动清洗PLC控制电路的控制过程 261