工业机器人应用编程(华数) 初级

前言
二维码索引
绪论1
项目一工业机器人的参数设置与手动
操作试运行9
任务一工业机器人的安全开、关机9
任务二工业机器人的参数设置13
任务三工业机器人的零点校准19
工业机器人参数设置及操作模拟考核25
项目二工业机器人绘图操作与编程27
任务一工业机器人绘图平台准备27
任务二工业机器人绘图示教编程33
任务三工业机器人绘图程序的
运行调试40
工业机器人书写示教编程模拟考核43
项目三工业机器人搬运操作与编程46
任务一工业机器人搬运平台的准备46
任务二工业机器人搬运示教编程51
任务三工业机器人搬运程序运行调试及
优化55
工业机器人搬运示教编程模拟考核60
项目四工业机器人码垛操作与编程64
任务一工业机器人码垛平台的准备64
任务二工业机器人码垛示教编程68
任务三工业机器人码垛程序优化75
工业机器人码垛示教编程模拟考核83
项目五工业机器人装配操作与编程87
任务一工业机器人电动机装配平台的
准备87
任务二工业机器人电动机装配示教编程90
任务三工业机器人电动机装配程序运行、
调试及优化97
工业机器人装配示教编程模拟考核106
项目六工业机器人典型应用编程110
任务一工业机器人书写示教编程111
任务二工业机器人筒体物料搬运示教
编程119
任务三工业机器人电动机转子装配示教
编程125
工业机器人典型应用编程模拟考核131
项目七工业机器人综合应用编程137
任务一工业机器人绘图示教编程138
任务二工业机器人物料块搬运示教
编程145
任务三工业机器人物料块码垛示教
编程158
工业机器人综合应用编程模拟考核171
附录工业机器人应用编程初级职业
技能培训课程内容及安排178
参考文献181