工业机器人自动化生产线集成与运维

项目1 认识工业机器人自动化生产线集成工作站 1
任务1.1 认识工业机器人自动化生产线集成工作站2
1.1.1 工业机器人自动化生产线集成工作站3
1.1.2 工业机器人自动化生产线集成技术的发展现状及趋势4
任务1.2 工业机器人自动化生产线典型工作站概述6
1.2.1 机床上下料工作站6
1.2.2 搬运工作站8
1.2.3 焊接工作站9
任务1.3 本书的学习10
项目2 典型工业机器人机床上下料工作站系统的 设计及应用15
任务2.1 典型工业机器人机床上下料工作站系统工艺要求分析及硬件选型16
2.1.1 工艺要求分析17
2.1.2 主要硬件选型25
任务2.2 典型工业机器人机床上下料工作站系统设计方案的编写33
2.2.1 设计方案的结构和要素33
2.2.2 设计方案编写示例34
任务2.3 典型工业机器人机床上下料工作站系统施工图的设计及绘制35
2.3.1 设备布局图36
2.3.2 系统框图36
2.3.3 电气原理图36
2.3.4 非标件工程图41
任务2.4 典型工业机器人机床上下料工作站系统的仿真44
2.4.1 仿真环境搭建45
2.4.2 工作站仿真45
任务2.5 典型工业机器人机床上下料工作站系统的安装与调试、PLC程序的编写及交互界面的设计50
2.5.1 工作站安装51
2.5.2 PLC程序编写及交互界面设计52
2.5.3 工作站调试59
任务2.6 典型工业机器人机床上下料工作站系统技术交底材料的整理和编写60
2.6.1 主要技术交底材料61
2.6.2 操作说明书的编写62
项目3 典型工业机器人搬运工作站系统的设计及应用72
任务3.1 典型工业机器人搬运工作站系统工艺要求分析及硬件选型74
3.1.1 工艺要求分析74
3.1.2 主要硬件选型75
任务3.2 典型工业机器人搬运工作站系统设计方案的编写78
3.2.1 设计方案的结构和要素78
3.2.2 设计方案编写示例80
任务3.3 典型工业机器人搬运工作站系统施工图的设计及建模81
3.3.1 设备布局图82
3.3.2 系统框图82
3.3.3 电气原理图82
3.3.4 非标件工程图88
任务3.4 典型工业机器人搬运工作站系统的仿真90
3.4.1 仿真环境建立90
3.4.2 工作站仿真90
任务3.5 典型工业机器人搬运工作站视觉系统的调试98
3.5.1 机器视觉概述98
3.5.2 机器视觉应用99
3.5.3 PLC与视觉系统通信100
3.5.4 视觉识别系统调试103
任务3.6 典型工业机器人搬运工作站系统的安装与调试及PLC程序编写108
3.6.1 工作站安装109
3.6.2 PLC程序编写110
3.6.3 工作站调试123
任务3.7 典型工业机器人搬运工作站系统技术交底材料的整理和编写125
3.7.1 主要技术交底材料125
3.7.2 操作说明书的编写126
项目4 典型工业机器人弧焊工作站系统的设计及应用132
任务4.1 典型工业机器人弧焊工作站系统工艺要求分析及硬件选型134
4.1.1 弧焊机器人的基础知识135
4.1.2 弧焊机器人焊接工艺的制定及硬件的选择138
4.1.3 弧焊机器人焊接工艺制定及硬件选择的示例146
任务4.2 典型工业机器人弧焊工作站系统设计方案的编写148
4.2.1 设计方案的结构和要素148
4.2.2 设计方案编写示例150
任务4.3 典型工业机器人弧焊工作站系统施工图的设计及建模159
4.3.1 设备布局图159
4.3.2 系统框图160
4.3.3 电气原理图160
4.3.4 非标件工程图163
任务4.4 典型工业机器人弧焊工作站系统的仿真164
4.4.1 仿真环境建立164
4.4.2 工作站仿真165
任务4.5 典型工业机器人弧焊工作站系统的安装、调试及程序编写168
4.5.1 上电开机和操作机器人169
4.5.2 焊接参数的选择与设定171
任务4.6 典型工业机器人弧焊工作站系统技术交底材料的整理和编写177
4.6.1 主要技术交底材料177
4.6.2 工作站操作说明书的编写178

项目5 数字化生产线的构架及技术特点187
任务5.1 数字化生产线的系统构架188
5.1.1 系统构架189
5.1.2 关键技术与特点190
5.1.3 数字化生产线调试192
任务5.2 数字化生产线各模块设计与仿真192
5.2.1 基于Process Simulate的仿真建模193
5.2.2 基于Process Simulate 的运动学属性创建197
5.2.3 基于Process Simulate的工艺流程仿真操作201
任务5.3 识读数字化生产线的设计图和技术文件207
5.3.1 识读机械图207
5.3.2 识读电气原理图208
5.3.3 识读技术文件211
任务5.4 数字化生产线的操作规范及方法步骤213
5.4.1 基于PROFINET的生产网络213
5.4.2 基于触摸屏的操作规范214
任务5.5 典型数字化生产线系统的运行和维护222
5.5.1 MES概述222
5.5.2 系统生产计划实施223
5.5.3 系统维护224