机械控制工程基础(第2版高等学校机械电子工程系列教材)

目录
前言
**章绪论1
**节机械工程控制论概述1
第二节控制系统的工作原理与组成4
第三节控制系统的分类与基本要求6
第四节MATLAB语言简介8
习题与思考题20
第二章系统的数学模型22
**节系统的微分方程22
第二节拉普拉斯变换与反变换28
第三节传递函数33
第四节系统框图及简化41
第五节信号流图与梅逊公式48
第六节物理系统的传递函数推导50
第七节连续系统数学模型的MATLAB
实现55
习题与思考题61
第三章时域分析64
**节概述64
第二节一阶系统的时间响应66
第三节二阶系统的时间响应68
第四节高阶系统的响应分析73
第五节稳态误差分析与计算74
第六节时域分析的MATLAB实现83
习题与思考题89
第四章频域分析91
**节概述91
第二节典型环节的频率特性96
第三节系统开环频率特性的绘制105
第四节闭环频率特性117
第五节闭环系统性能分析120
第六节频域分析的MATLAB实现123
习题与思考题126
第五章系统的稳定性128
**节概述128
第二节劳斯稳定判据130
第三节奈奎斯特稳定判据134
第四节系统的相对稳定性140
第五节系统稳定性分析的MATLAB
实现143
习题与思考题148
第六章系统的校正设计150
**节概述150
第二节串联校正152
第三节PID校正160
第四节反馈校正165
第五节系统校正设计的MATLAB实现168
习题与思考题178
附录A常用函数拉普拉斯变换表180
附录B部分习题参考答案181
参考文献184