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  • ISBN:9787302581611
  • 装帧:70g胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:280
  • 出版时间:2021-09-01
  • 条形码:9787302581611 ; 978-7-302-58161-1

本书特色

全面涵盖模糊控制|神经控制|专家控制|仿人智能控制|递阶智能控制|学习控制|z优智能控制及其工程应用实例。

内容简介

  21世纪进入了智能时代,智能控制作为自动控制和人工智能、计算智能等交叉融合的前沿学科,被誉为继经典控制、现代控制之后的第三代控制理论,它在智能自动化领域占有极其重要的地位。  《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》论述了智能控制的基本概念、原理、方法、技术及应用实例。  《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》共8章,内容包括:从传统控制到智能控制;基于模糊逻辑的智能控制;基于神经网络的智能控制;专家控制与仿人智能控制;递阶智能控制与学习控制;智能优化原理与算法;智能控制原理与设计;智能控制的工程应用实例。  《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》立意新颖,取材广泛,内容丰富,结构严谨,自成系统,特色鲜明;内容深入浅出,论述精辟,逻辑严密,辩证分析,启迪思维。  《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》是全国工程专业学位研究生教育国家级规划教材,既可作为自动化、自动控制及相关工程专业研究生教材,也可供智能科学、人工智能、计算机应用、电子工程、信息工程、机电工程等专业高年级本科生和科技人员学习参考。  《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》同国内外同类书籍相比,《智能控制(第2版)/高等学校电子信息类专业系列教材》在学术上具有以下创新性:  将智能控制视为控制论与系统论、信息论、人工智能、计算智能等5个学科的交叉融合,有利于深刻揭示智能控制学科的本质属性。  将智能控制过程看作对被控对象逆模型的逼近过程,有利于深刻认识智能控制与传统控制的区别及智能控制的本质特征。  把智能信息、智能反馈、智能决策作为智能控制的三要素,有利于提高设计智能控制系统的智能水平。  提出新的概念,有利于将智能控制和智能优化有机地融为一体。  以智能源于模拟人左脑模糊逻辑思维、右脑形象思维、人的控制行为作为主线,从而形成智能控制的3种主要形式——模糊控制、神经控制、专家控制。

目录

第1章 从传统控制到智能控制
1.1 自动控制的基本问题
1.1.1 自动控制的概念
1.1.2 自动控制的目的及要求
1.1.3 自动控制中的矛盾问题
1.2 自动控制的基本原理
1.2.1 控制论的创立
1.2.2 反馈是自动控制的精髓
1.2.3 反馈在闭环控制中的作用
1.2.4 反馈控制的基本模式
1.3 控制理论发展的历程
1.3.1 经典控制理论
1.3.2 现代控制理论
1.3.3 智能控制理论
1.4 智能控制理论的基本内容
1.4.1 智能控制的基本概念
1.4.2 智能控制的多学科交叉结构
1.4.3 智能控制的基本原理
1.4.4 智能控制的基本功能
1.4.5 智能控制的基本要素
1.4.6 智能控制系统的结构
1.4.7 智能控制的类型
启迪思考题

第2章 基于模糊逻辑的智能控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的创立与发展
2.1.2 模糊控制器的分类
2.2 模糊逻辑基础
2.2.1 基于二值逻辑的经典集合
2.2.2 模糊集合与模糊概念
2.2.3 模糊集合及其运算
2.2.4 模糊矩阵与模糊向量
2.2.5 模糊关系
2.2.6 模糊逻辑推理
2.2.7 模糊系统的万能逼近特性
2.3 模糊控制的原理
2.3.1 模糊控制系统的组成
2.3.2 模糊控制的工作原理
2.3.3 模糊控制的鲁棒性和稳定性
2.4 经典模糊控制器的设计方法
2.4.1 模糊控制器的结构设计
2.4.2 模糊控制规则的设计
2.4.3 Mamdani模糊推理法
2.4.4 精确量的模糊化及量化因子
2.4.5 模糊量的清晰化及比例因子
2.4.6 查表式模糊控制器设计
2.4.7 解析式模糊规则自调整控制器
2.5 T-S型模糊控制器设计
2.5.1 T-S模糊模型
2.5.2 基于T-S模型的模糊推理
2.5.3 T-S型模糊控制系统设计
2.6 模糊-PID控制
2.6.1 模糊-PID复合控制
2.6.2 基于模糊推理优化参数的PID控制
2.7 自适应模糊控制
……

第3章 基于神经网络的智能控制
第4章 专家控制与仿人智能控制
第5章 递阶智能控制与学习控制
第6章 智能优化原理与算法
第7章 *优智能控制原理与设计
第8章 智能控制的工程应用实例

参考文献

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作者简介

  李士勇,哈尔滨工业大学二级教授,控制科学与工程国家一级重点学科博士生导师,哈尔滨工业大学教学名师,黑龙江省优秀专家。曾受聘国家模糊控制生产力促进中心专家组专家,Journal of Measurement Science and Instrumentation编委。作为国内非常早编著模糊控制和智能控制教材并开展教学的开拓者之一,在智能控制领域取得的创新性成果主要有三维模糊控制系统的结构及控制算法(1987)、具有仿人智能积分的模糊控制算法(1990)、基于模糊神经控制元直接驱动的智能控制(1995)、智能控制系统的定性和定量综合集成推理方法(1996)、智能控制的五元交集结构(2011)、智能控制与智能优化融合的智能控制结构(2019)等。近四十年来一直从事自动控制、模糊控制、智能控制、智能优化、智能制导、复杂适应系统的理论及其在工业过程控制和国防高技术领域的应用研究方面的教学、科研和研究生指导工作。教学和科研成果共获***奖2项、省部级奖7项。在国内外发表学术论文近200篇。作为首作者出版教材和专著共15部。其中代表作《模糊控制-神经控制和智能控制论》荣获1999年“全国优秀科技图书奖”暨。科技进步奖(科技著作)”三等奖,至今已被6000余篇论文引用,跻身于十大领域中国科学论文引用频次高的前50部专著与译著排行榜。该书在国内外颇具影响,深受控制领域专家和广大读者的好评,被广大网友评为智能控制的经典著作。

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