智能控制 2版

第1章 从传统控制到智能控制
1．1 自动控制的基本问题
1．1．1 自动控制的概念
1．1．2 自动控制的目的及要求
1．1．3 自动控制中的矛盾问题
1．2 自动控制的基本原理
1．2．1 控制论的创立
1．2．2 反馈是自动控制的精髓
1．2．3 反馈在闭环控制中的作用
1．2．4 反馈控制的基本模式
1．3 控制理论发展的历程
1．3．1 经典控制理论
1．3．2 现代控制理论
1．3．3 智能控制理论
1．4 智能控制理论的基本内容
1．4．1 智能控制的基本概念
1．4．2 智能控制的多学科交叉结构
1．4．3 智能控制的基本原理
1．4．4 智能控制的基本功能
1．4．5 智能控制的基本要素
1．4．6 智能控制系统的结构
1．4．7 智能控制的类型
启迪思考题

第2章 基于模糊逻辑的智能控制
2．1 模糊控制概述
2．1．1 模糊控制的创立与发展
2．1．2 模糊控制器的分类
2．2 模糊逻辑基础
2．2．1 基于二值逻辑的经典集合
2．2．2 模糊集合与模糊概念
2．2．3 模糊集合及其运算
2．2．4 模糊矩阵与模糊向量
2．2．5 模糊关系
2．2．6 模糊逻辑推理
2．2．7 模糊系统的万能逼近特性
2．3 模糊控制的原理
2．3．1 模糊控制系统的组成
2．3．2 模糊控制的工作原理
2．3．3 模糊控制的鲁棒性和稳定性
2．4 经典模糊控制器的设计方法
2．4．1 模糊控制器的结构设计
2．4．2 模糊控制规则的设计
2．4．3 Mamdani模糊推理法
2．4．4 精确量的模糊化及量化因子
2．4．5 模糊量的清晰化及比例因子
2．4．6 查表式模糊控制器设计
2．4．7 解析式模糊规则自调整控制器
2．5 T-S型模糊控制器设计
2．5．1 T-S模糊模型
2．5．2 基于T-S模型的模糊推理
2．5．3 T-S型模糊控制系统设计
2．6 模糊-PID控制
2．6．1 模糊-PID复合控制
2．6．2 基于模糊推理优化参数的PID控制
2．7 自适应模糊控制
……

第3章 基于神经网络的智能控制
第4章 专家控制与仿人智能控制
第5章 递阶智能控制与学习控制
第6章 智能优化原理与算法
第7章 *优智能控制原理与设计
第8章 智能控制的工程应用实例

参考文献