暂无评论
图文详情
- ISBN:9787111689379
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:175
- 出版时间:2021-12-01
- 条形码:9787111689379 ; 978-7-111-68937-9
内容简介
本书围绕工业机器人技术,系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容,具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容;基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容;应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。本书本着实用为主、理论够用的原则,没有设置过多章节,重点强调基础知识的学习,突出了职业教育的特色。本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的教材,也可作为自动化类、机电类等相关专业的教材,还可作为相关行业技术人员的自学参考书。为方便教学,本书配有电子课件、模拟试卷及答案、微课等,凡选用本书作为授课教材的教师,均可来电(010-88379375)免费索取或在机械工业出版社教育服务网 (www.cmpedu.com)注册并免费下载教学资源。
目录
前言
二维码索引
第1篇认识篇工业机器人认知1
11工业机器人定义与分类1
12工业机器人应用与发展5
13工业机器人的基本组成与技术参数9
14工业机器人的安全操作规范13
知识拓展19
思考与练习20
第2篇基础篇走进工业机器人21
21工业机器人的机械结构22
22工业机器人的驱动与传动43
23工业机器人的感知系统53
24工业机器人的坐标系63
25工业机器人的示教器66
26工业机器人的编程91
27工业机器人的I/O通信105
28工业机器人的维护保养129
知识拓展136
思考与练习138
第3篇应用篇工业机器人技术应用139
31工业机器人搬运139
32工业机器人焊接155
33工业机器人装配168
知识拓展174
思考与练习175
参考文献176
二维码索引
第1篇认识篇工业机器人认知1
11工业机器人定义与分类1
12工业机器人应用与发展5
13工业机器人的基本组成与技术参数9
14工业机器人的安全操作规范13
知识拓展19
思考与练习20
第2篇基础篇走进工业机器人21
21工业机器人的机械结构22
22工业机器人的驱动与传动43
23工业机器人的感知系统53
24工业机器人的坐标系63
25工业机器人的示教器66
26工业机器人的编程91
27工业机器人的I/O通信105
28工业机器人的维护保养129
知识拓展136
思考与练习138
第3篇应用篇工业机器人技术应用139
31工业机器人搬运139
32工业机器人焊接155
33工业机器人装配168
知识拓展174
思考与练习175
参考文献176
展开全部
本类五星书
浏览历史
本类畅销
-
落洼物语
¥9.0¥28.0 -
婴幼儿护理师
¥32.3¥38.0 -
北大人文课(平装)
¥16.7¥45.0 -
社会心理学
¥26.3¥35.0 -
北大哲学课(平装)
¥16.7¥45.0 -
(平装)北大心理课
¥14.4¥45.0 -
政治经济学概论(第六版)(高等学校经济管理类核心课程教材)
¥44.2¥52.0 -
常微分方程 (第五版)
¥24.5¥34.0 -
经济法案例评析
¥29.3¥39.0 -
欧洲城市文化与文学
¥9.2¥20.0 -
综合能源服务导论
¥36.8¥49.0 -
初等几何研究
¥3.4¥8.7 -
中医基础理论
¥50.7¥59.0 -
大学物理学(第4版)电磁学、光学、量子物理
¥56.7¥81.0 -
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
¥10.8¥25.0 -
∈网络传播概论(第四版)
¥41.9¥59.8 -
(本科教材)西方哲学简史
¥40.6¥58.0 -
VB语言程序设计
¥27.9¥39.8 -
数字影视特效制作技法解析
¥18.1¥49.0 -
古代汉语(第四册)
¥15.1¥35.0