车载网络技术(第2版)(应用型本科车辆工程教材,配实训指导书和作业单)

丛书序

前言

第1章绪论

1.1车载网络技术的发展… 1

1.1.1车载网络技术的发展历程… 1

1.1.2车载网络技术的发展趋势——Telematics… 5

1.1.3Telematics技术与车联网技术的深度融合——智能网联汽车… 12

1.2车载网络技术的应用… 18

1.2.1车载网络技术的产生背景… 18

1.2.2现场总线与车载网络… 24

1.2.3车载网络的分类… 28

1.2.4车载网络技术应用概况… 30

1.3车载网络标准与协议… 35

1.3.1A类网络标准与协议… 35

1.3.2B类网络标准与协议… 36

1.3.3C类网络标准与协议… 36

1.3.4D类网络标准与协议… 39

思考与实训… 40

第2章CAN总线

2.1数据信号及其传输… 41

2.1.1数制… 41

2.1.2数据信号的类别… 43

2.1.3总线与接口… 45

2.1.4数据传输方式… 47

2.2CAN总线的工作原理… 51

2.2.1CAN总线简介… 51

2.2.2CAN总线的组成… 53

2.2.3CAN总线系统元件的功能… 57

2.2.4CAN总线的数据传输过程… 60

2.3CAN总线的应用… 64

2.3.1CAN总线的分类… 64

2.3.2动力CAN总线… 66

2.3.3舒适/信息CAN总线… 70

2.4CAN总线的检测… 73

2.4.1CAN总线检测插座… 73

2.4.2CAN总线系统检测盒… 75

思考与实训… 77

第3章光学总线

3.1光学总线的信息传输… 78

3.1.1光学传输简介… 78

3.1.2光学传输的系统结构… 79

3.2DDB总线… 84

3.2.1DDB总线简介… 84

3.2.2DDB总线的应用… 85

3.3MOST总线… 87

3.3.1MOST的定义与应用… 87

3.3.2MOST的组成与系统状态… 89

3.3.3MOST的数据传输… 93

3.3.4MOST的诊断… 99

3.4IDB1394总线… 102

3.4.1IDB1394简介… 103

3.4.2IDB1394的应用… 105

3.5Byteflight总线… 107

3.5.1Byteflight总线简介… 107

3.5.2Byteflight总线的数据传输… 109

3.5.3Byteflight总线的应用… 114

3.6光导纤维的使用与维修… 119

3.6.1光波传输系统的信号衰减及原因… 119

3.6.2光导纤维的使用… 119

3.6.3光导纤维的维修… 122

思考与实训… 129

第4章子总线系统

4.1LIN总线… 130

4.1.1LIN总线简介… 130

4.1.2LIN总线的数据传输… 136

4.1.3LIN总线的自诊断… 142

4.2BSD总线… 144

4.2.1BSD总线简介… 144

4.2.2BSD总线的应用… 144

4.3蓝牙技术… 151

4.3.1蓝牙技术简介… 151

4.3.2蓝牙技术的工作原理… 154

4.3.3蓝牙技术的应用… 155

思考与实训… 159

第5章FlexRay与车载以太网

5.1FlexRay… 160

5.1.1FlexRay简介… 160

5.1.2FlexRay的特性… 162

5.1.3FlexRay在汽车上的应用… 166

5.1.4FlexRay的故障处理与检测… 169

5.2车载以太网… 170

5.2.1车载以太网及其标准… 170

5.2.2车载以太网的发展趋势与应用… 177

思考与实训… 183

第6章网关与诊断总线

6.1网关… 184

6.1.1网关的作用和工作原理… 184

6.1.2网关的安装位置及其电路… 189

6.2诊断总线… 195

6.2.1K诊断总线… 195

6.2.2大众车系的诊断CAN总线… 196

6.2.3宝马车系的诊断CAN总线… 199

思考与实训… 201

第7章典型车载网络系统

7.1奥迪车系车载网络系统… 202

7.1.1奥迪A6网络系统概览… 202

7.1.2奥迪A6网络子系统… 203

7.2宝马车系车载网络系统… 212

7.2.1宝马车系网络系统概览… 212

7.2.2宝马车系的K总线… 214

7.2.3宝马车系的KCAN… 215

7.2.4宝马车系的PTCAN… 218

7.3大众车系车载网络系统… 220

7.3.1大众车系网络系统概览… 220

7.3.2大众迈腾车载网络系统… 222

7.4通用车系车载网络系统… 228

7.4.1通用车系车载网络系统概览… 228

7.4.2通用别克新君威车载网络系统… 236

7.5丰田车系车载网络系统… 241

7.5.1丰田车系车载网络系统概览… 241

7.5.2丰田车系车载网络系统的组成… 242

思考与实训… 244

第8章车载网络系统检修

8.1常用检测仪器… 245

8.1.1万用表… 245

8.1.2示波器… 246

8.1.3汽车检测仪… 247

8.2检测仪的使用与波形分析… 258

8.2.1VAS5051检测仪的使用… 258

8.2.2CAN总线系统的故障信息… 267

8.2.3动力CAN总线故障波形分析… 268

8.2.4舒适CAN和信息CAN总线

故障波形分析… 275

8.2.5LIN总线故障波形分析… 285

8.3静态电流的检测与线束维修… 287

8.3.1休眠模式及静态电流的检测… 287

8.3.2CAN总线终端电阻的检测… 290

8.3.3CAN总线线束的维修… 293

思考与实训… 296

附录车载网络系统检测诊断

实训指导书… 297

车载网络系统检测诊断实训

作业单（范例）… 299

参考文献… 300